城市NOA不再是20万级以上车型的专属配置，目前公开信息中最便宜的带城市NOA功能车型，已经杀入十万级价格区间。大众ID. ERA 5S被明确宣传为“12万内”即可拥有城市NOA智能驾驶系统，零跑B/C系列车型则通过OTA向全国用户推送城区智驾功能。如果你正打算买一台能应对城市复杂路况的智能车，十万级预算今天就能摸到门槛。
先看最硬的数据：大众ID. ERA 5S被多家汽车媒体描述为“城市NOA下放12万内”，定位十万级插混轿车，综合续航超2000km，是大众首款搭载城市NOA的轿车产品。零跑B系列和C系列则基于8650芯片加激光雷达的版型，通过OTA开放了全国可用的城区NOA，早期仅覆盖一线城市，现已扩展至全国范围。
这个价格意味着什么？过去城市NOA是蔚来、理想、问界等30万级车型的卖点，如今直接砍半。对于预算有限但想体验高阶智驾的家庭用户，这不再是一个遥不可及的“期货功能”，而是实实在在能买到的配置。
从公开信息看，这两类是目前价格较低且明确支持城市NOA的车型方向，十万级区间已经出现可选方案，不再是“等等党”的专属幻想。
价格降了，功能缩水吗？从现有实测和OTA内容看，城市NOA的核心能力基本保留。基于导航路线，车辆可以自动跟车、变道、过路口，部分车型实测覆盖了复杂路口控向、桥区变道、主辅路切换等高频场景。零跑B10在A10智驾视频中被反复提及，LEAP 3.5架构下，8650+激光雷达版型全部OTA了全国可开的城区智驾，绕行能力得到加强，方向盘自定义按键还支持一键激活泊车辅助。
更重要的是，主流方案已转向无图智驾，不依赖高精地图，进入陌生城市也能启用，靠感知系统实时判断路况。这意味着你开车去隔壁城市，甚至跨省自驾，城市NOA都能在路上用，不会被地图数据“锁死”在特定区域。
场景化翻译一下：早高峰堵在环路上，你不用频繁踩油门刹车，车辆自己跟车蠕行；到了复杂立交桥，系统提前变道、找准出口；陌生城市旅游时，直接喊一句导航，车辆自己开进老城区的小巷。虽然目前仍是辅助驾驶，手不能完全离开方向盘，但确实能大幅减轻通勤疲劳。
一位大V在实测中提到：“零跑B10上次更新只开放了几个一线城市的城区NOA，这次直接全国可用，老车主应该舒服多了。”——引用自微博实测内容
价格诱人，功能强大，但下单前有三个坑必须确认。第一，硬件是否标配。部分低价版型可能未搭载激光雷达或高算力芯片，城市NOA功能未必全系可用，买车时要确认具体版型配置。第二，功能是否已推送。有些车型的城市NOA依赖后续OTA，购车前应确认当前软件版本是否已经开通，避免买到“空有硬件没功能”的车。第三，各家体验存在差异。
- 买车前问清楚：这台车的城市NOA是标配还是选装？硬件是否包含激光雷达？
- OTA更新时间表：如果还没推送，问销售具体时间点，能接受再下单。
- 试驾重点跑城区：别只在高速上试智驾，去老城区、复杂路口实际体验一下。
非决胜点：音响、座椅按摩、天窗尺寸这些舒适配置，在这个价位段大家差距不大，不必纠结。真正拉开差距的是智驾算法迭代速度，但那是买车之后OTA的事，选对硬件平台更关键。
💡 编辑部建议：预算十万级想要城市NOA，首选大众ID. ERA 5S和零跑B/C系列。前者胜在品牌和续航，后者赢在科技迭代。但一定要确认标配硬件和OTA状态，否则可能买到“半成品”。
城市NOA和高速NOA有什么区别？买车时怎么选？
高速NOA只在封闭高速上启用，功能相对简单；城市NOA面对的是开放道路，有红绿灯、行人、非机动车，复杂度高一个量级。十万级能买到城市NOA的车型，高速NOA肯定标配，相当于花一份钱买两套能力。
零跑B10的城市NOA真的全国都能用吗？
从OTA内容看，零跑B/C系列基于8650+激光雷达的版型已推送全国可用城区智驾，覆盖范围从早期一线城市扩展到全国。但具体到你的城市，建议提车时让销售现场演示联网激活，确认当地路况是否已开通。
12万落地的ID. ERA 5S，城市NOA是免费还是收费订阅？
目前公开信息显示，大众ID. ERA 5S的“12万内”包含城市NOA智能驾驶系统，但未明确说明是否终身免费。建议购车时问清楚OTA政策，避免后续产生订阅费用。
更新日期：2026年10月20日