货车自动避让系统目前没有统一公开定价，其价格因技术方案、传感器配置和是否前装选装差异巨大，后装加装一套基础AEB（自动紧急制动）约在3000-8000元，而集成毫米波雷达与视觉融合的完整避让方案前装选装价通常在1-2万元区间。
一、价格差异的核心变量
传感器配置：仅靠单目摄像头的方案成本最低，后装约3000-5000元；加入毫米波雷达后成本升至6000-8000元；若采用激光雷达融合方案，硬件成本即超万元
是否前装：前装选装通常打包在车型配置中，单独加装价约1-2万元；后装市场因需加装执行机构与线束，整体费用可能更高
执行机构改造：部分老旧货车需加装电子制动或线控底盘接口，这部分改造费可能占总成本三成以上
二、目前市场的实际行情
1. 前装选装
主流商用车企在高配车型中提供AEB选装包，选装价普遍在8000-15000元，包含前向碰撞预警与自动紧急制动，但多数仅针对车辆前方，对货车特有的盲区避让覆盖有限。
2. 后装加装
后装市场以AEB单功能为主，价格约3000-8000元，但避让能力局限于纵向制动，无法实现转向避让。若需完整的横向避让功能，需升级至L2级辅助驾驶套件，后装价普遍在1.5万元以上。
三、为什么价格不透明
产品定义模糊：部分商家将“碰撞预警”包装为“自动避让”，实际仅提供报警而无制动干预，价格从千元到万元不等，用户难以分辨
商用车与乘用车标准不统一：货车自动避让涉及载重、制动距离等特殊标定，乘用车方案无法直接套用，定制化程度高导致报价差异大
法规尚在推进中：国内对货车AEB的强制安装要求尚未全面落地，厂商定价策略因车型和地区而异，缺乏统一市场参考价
综合来看，若仅需基础前向避让，预算可控制在5000-8000元；若要求包含盲区监测与转向辅助的完整方案，预算需上探至1.5-2万元。建议以具体车型向厂商或授权改装厂询价为准。