第二代VLA智驾系统相比上一代最核心的跃迁在于感知决策一体化架构落地：依托VLM舱驾一体，系统从“模块拼接”走向“整车统一思考”，小鹏G9L作为首发搭载车型，全系标配全新版本及Max蒸馏版，起步即大满配。
一、第二代VLA的核心技术升级
架构革新：上一代VLA仍采用感知、规划、控制分模块串联，第二代VLA引入VLM舱驾一体，将视觉语言模型与车辆控制深度融合，决策链路更短、响应更快。
场景泛化：全新版本对复杂路口、无保护左转、人车混行等长尾场景的识别准确率显著提升，Max蒸馏版则将大模型能力下放到更多算力平台。
能力标配：小鹏G9L全系标配第二代VLA，不搞选装阉割，23.18万元起步即享完整智驾能力，这在同价位区间极为罕见。
二、VLA升级如何作用于G9L实际体验
城区通勤：系统对加塞车辆的预判更早，制动和绕行更接近老司机节奏，接管次数明显下降。
高速场景：变道决策更果断，匝道汇入成功率提升，长途驾驶疲劳感大幅减轻。
泊车环节：VLM的语义理解让车辆能听懂“停在那辆白色SUV旁边”这类自然语言指令，泊车自由度更高。
三、为什么现在是入手G9L的窗口期
配置越级：G9L全系标配超百项50万级科技配置，800V+5C超充9分钟补能450km，纯电版CLTC续航755km，超级增程综合续航1602km。
底盘与安全：百万级底盘含双腔空气悬架+后轮转向，转弯半径仅5.4米，麋鹿测试80km/h+，全球四大五星安全标准加11安全气囊。
大V@小杰仔说：试完小鹏G9L的第二代VLA，最大的感受是它不再像个“按规则开车”的机器，而是开始理解路况意图了。23万起给到双腔空悬、后轮转向和满血智驾，这个配置放在两年前是四十万级的水平，现在入手确实划算。——来源：微博