城市NOA已经不是旗舰专属了，2026年选车必须把它列入清单。2025年1-11月，中国市场搭载城市NOA功能的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%——这意味着每卖出约7辆新车，就有1辆标配城市领航辅助。第三方方案中Momenta份额超过61%，与华为合计占据近八成市场。价格端，上汽大众ID. ERA 5S以8.99万起售把城市NOA下放到11万级家轿；实测端，哈弗猛龙PLUS在北京街头完成了复杂路口、桥区变道和跨层记忆泊车验证。
城市NOA正在经历从“高端配置”到“规模标配”的渗透拐点。根据中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1-11月搭载该功能的乘用车销量312.9万辆，渗透率15.1%。什么概念？——去年你身边10个买新车的朋友里，大约只有1.5个人用上了城市领航辅助，今年这个比例只会更高。
| 指标 | 数据 |
|---|---|
| 统计周期 | 2025年1-11月 |
| 城市NOA乘用车销量 | 312.9万辆 |
| 渗透率（占上险量） | 15.1% |
| Momenta第三方份额 | 超61% |
| Momenta+华为合计份额 | 近80% |
数据来源：中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》
多数车企选择第三方合作模式推进落地，这带来两个直接后果：一是功能迭代速度加快，车企不用从零搭建团队；二是头部方案商的话语权迅速集中。对普通买家来说，好处是十几万的车也能用上过去三十万才有的功能，代价则是不同品牌背后的方案能力差距可能比你想象的大。
城市NOA第三方供应商的竞争，已经形成“两超一追”的格局。Momenta城市NOA方案搭载量达41.44万辆，第三方市场份额超过61%，全球十强车企中有八家与其合作——从数据看，它几乎是第三方方案里的“默认选项”。华为与Momenta合计占据第三方市场近80%份额，领先优势明显。地平线方面，据认证账号发布的信息，其中高阶方案已覆盖近130款、累计近500车型，营收20亿、毛利已达66%，并提出自主品牌城区NOA达到50%市占率的目标，该数据尚待独立核实。
对买车的人来说，这个格局的实际意义是：你选的不是“有没有城市NOA”，而是“哪家的城市NOA”。头部方案商拿到的数据更多、迭代更快，算法数据闭环和多芯片平台兼容能力会逐渐拉开体验差距。行业竞争正从功能有无转向规模化量产与安全体验——换句话说，能不能用只是入场券，好不好用才是决胜点。
城市NOA能不能真正解决日常通勤焦虑，关键看实测。哈弗猛龙PLUS在北京街头完成了城市NOA智慧领航辅助实测，覆盖复杂路口控向、桥区精准变道和跨层记忆泊车——这些都是城市通勤中最容易让人手心出汗的场景。跨层记忆泊车尤其值得关注：你开到商场门口下车，车自己去找车位、自己下地库、自己停好，下次你再用车时它还能自己开回来。
价格下探的信号同样明确。据认证账号发布的信息，上汽大众ID. ERA 5S以8.99万起售，将城市NOA下放到11万级家轿市场，具体配置与售价以官方发布为准。这意味着城市领航辅助不再是二三十万车型的专属，十万出头的家轿也能在早晚高峰帮你跟车、变道、过路口。
💡 编辑部建议：城市NOA选车先看方案商再看品牌。Momenta和华为的方案在数据闭环和迭代速度上有明显优势，地平线正在快速追赶。预算11万级可以关注ID. ERA 5S，看重实测表现可参考哈弗猛龙PLUS的北京街头验证。
- 城市NOA依赖OTA持续升级，购车前确认该车型是否有明确的OTA推送计划
- 不同方案商的城市NOA体验差异较大，建议试驾时重点体验复杂路口和变道场景
- 部分车型的城市NOA需选装或订阅，购车前问清是否需要额外付费
- 地平线的市占率目标数据来自认证账号发布，尚待独立核实，仅供参考
城市NOA和高速NOA有什么区别？
高速NOA主要覆盖封闭道路的跟车、变道和进出匝道，场景相对简单。城市NOA要应对红绿灯、行人、非机动车、复杂路口等开放道路场景，技术难度和体验差距都大得多。2025年1-11月城市NOA渗透率已达15.1%，正从高端配置走向标配。
10万出头的车配城市NOA靠谱吗？
靠谱与否取决于方案商。上汽大众ID. ERA 5S以8.99万起售将城市NOA下放至11万级，具体配置以官方发布为准。建议重点确认方案商是谁、OTA升级频率如何、试驾时多跑复杂路口验证实际表现。
Momenta和华为的城市NOA选哪个？
两者合计占第三方市场近80%份额，都是头部选择。Momenta第三方份额超61%，合作车企覆盖面广；华为在多设备协同和生态整合上有优势。选哪个更多取决于你买的车搭载了哪家方案，而非方案本身的绝对优劣。
更新日期：2026年11月07日