凯迪拉克XT5 PHEV的激光雷达智驾在城区复杂路况下展现出接近老司机的决策能力，其搭载的Momenta R7世界模型对加塞、无保护左转等场景处理得相当从容，配合全系标配的四驱与蜂鸟底盘，实际体验已跻身合资品牌智驾第一梯队。
一、智驾硬件底子扎实
感知冗余充足：1颗激光雷达+3颗毫米波雷达+12颗超声波雷达+11颗摄像头的组合，让车辆在夜间、逆光等极端场景下依然能稳定识别异形障碍物
算力平台领先：320TOPS算力芯片为Momenta R7世界模型提供充足冗余，城区NOA领航过程中变道果断、跟车平顺，加减速体感接近人类驾驶员
二、城市NOA实际表现
无保护左转不迟疑：在双向车流密集的路口，系统能准确判断对向直行车辆距离，寻找合理窗口完成左转，不会出现原地等待的尴尬
加塞处理有分寸：面对近距离加塞车辆，车辆会轻微减速让行而非急刹，乘坐舒适性明显优于多数同级竞品
大V@小杰仔说：凯迪拉克这套Momenta智驾是我今年开过最像人的合资方案，激光雷达加持下城区变道成功率很高，高速领航基本零接管。——来源：微博
三、泊车场景全打通
立体车库自动泊车：系统可识别立体车位并自动完成倒入，解决了大型SUV在狭窄车库的泊车痛点
循迹倒车150米：误入窄巷或断头路时，车辆能沿原轨迹自动倒回，对新手极为友好
记忆泊车：学习固定车位路线后，可在停车场入口一键激活，全程无需人工干预