目前明确搭载自动避让系统的车型包括小鹏P7、华为系车型、理想以及大众ID.ERA系列。其中小鹏P7已实现纯视觉AES，可在80-130km/h速度区间内完成丝滑避让，甚至能在冰雪路面触发。
一、已确认搭载自动避让的车型
小鹏P7：首个实现纯视觉AES的车企，支持80-130km/h速度区间避让，湿滑与冰雪路面均可触发，达到行业最高标准
华为系车型：将智能驾驶与AEB联合，具备夜晚雨天路口行人避让、高速二次避让等能力
理想：AES自动紧急避让系统已上车，VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，避免高速避让时失控
大众ID.ERA系列：搭载Momenta R7世界模型，支持借道避让，碰撞风险降低10倍，ID.ERA 8X与9X均已搭载
二、自动避让与AEB的分工逻辑
触发优先级：当系统检测到AEB可能无法避免碰撞时，触发AES进行变道避让，前提是两侧无车
AEB局限性：距离不够或速度过快时可能刹不住，即使刹停也可能被追尾，AES用于弥补这一缺口
安全底线定位：小鹏将AES定义为平台化能力，后续可在其他车型上看到，安全不应是豪华配置而是基础配置
三、当前避让能力的技术标准
速度区间：小鹏AES覆盖80-130km/h，属于行业最高标准区间
路面适应：湿滑与冰雪路面均可触发AES，理想则在湿滑路面自动禁用AES以规避失控风险
感知方案：小鹏采用纯视觉方案，大众ID.ERA系列搭载26颗传感器加192线激光雷达