自动紧急制动系统黄灯亮了，通常意味着AEB功能暂时受限或已关闭，并非基础刹车失灵，但需要尽快查明具体原因。最常见的情况包括传感器被遮挡、系统自检未完成或相关模块通讯异常，而非制动硬件本身出了大问题。

　　一、传感器与环境因素

　　雷达/摄像头遮挡：前风挡顶部摄像头区域、前保险杠毫米波雷达被泥水、积雪、虫尸或贴膜遮挡，AEB无法正常感知前方目标，黄灯随即点亮。

　　恶劣天气干扰：大雨、浓雾、扬尘等条件下，传感器信噪比下降，系统主动降级并亮黄灯提示驾驶员保持警惕。

　　强光直射：逆光或隧道出入口的强光可能让摄像头短暂致盲，触发临时报警，驶离该环境后通常自动恢复。

　　二、系统与电气因素

　　自检未完成：车辆启动时AEB会进行自检，若未等自检结束就挂挡起步，黄灯可能短暂点亮，行驶一段距离后熄灭。

　　电压异常：电瓶电压偏低或发电机供电不稳时，AEB控制模块可能因供电不足而报错。

　　模块通讯故障：AEB与ABS、ESP等系统共享轮速、转向角等数据，任一环节线路短路、断路或模块故障都可能让AEB进入保护模式并亮灯。

　　三、操作与设置因素

　　手动关闭AEB：部分车型允许在中控屏手动关闭AEB，关闭后仪表会常亮黄灯作为提醒，重新开启即可恢复。

　　误触设置：驾驶辅助菜单中若将AEB灵敏度调至最低或关闭碰撞预警，同样会触发黄灯提示。

　　软件偶发bug：少数情况下，系统软件偶发异常导致误报，重启车辆或OTA升级后可能消除。

　　四、处理建议

　　先自查：停车后检查前后传感器区域是否有脏污遮挡，清洁后重启车辆观察灯是否熄灭。

　　限速行驶：黄灯亮起期间AEB不工作，紧急制动需完全依赖驾驶员，建议降低车速并保持更长跟车距离。

　　及时检修：若清洁后黄灯仍不熄灭，或伴随ABS、ESP灯同时点亮，应尽快到维修点读取故障码，勿长期带故障行驶。