平价车和20万以上车型的辅助驾驶，差距的核心不在“有没有城区领航”，而在硬件底座决定的上限——10万级已能实现城区领航和记忆泊车，但实测体验约为高算力平台的六到七成，复杂路口的通行效率和接管频率差距最明显。

　　一、硬件底座的差距是根本原因

　　芯片算力分层：20万以上车型常用高算力芯片方案，如480T的J6H；10万级多采用征程6E/M等中低算力平台，算力差距显著。

　　传感器方案不同：20万以上常配激光雷达+多毫米波雷达融合感知；10万级多为纯视觉方案，激光雷达目前仅下探到8-9万级的部分车型。

　　市场渗透率悬殊：2026年8月数据显示，10万以下城市NOA渗透率仅4.1%，15-20万区间为15.1%，20万以上普遍超过80%。

　　二、实际体验的差距集中在复杂场景

　　高频场景已够用：高速巡航、堵车跟车、自动泊车在10万级车型上做得相当扎实，日常通勤能实打实减轻疲劳。

　　复杂场景偏保守：无保护左转、加塞博弈、施工路段绕行时，10万级车型策略更保守，通行效率明显低于20万以上车型。

　　速度控制差异：10万级车型严格按限速行驶（限速40就开40），20万级车型能跟随车流和大数据实时调节车速，效率差距就体现在这些细节上。

　　三、差距正在快速缩小

　　无图城区NOA进入10万级：地平线HSD方案已将无图城市NOA、全域车道级导航带到10万级车型，覆盖超九成全国道路。

　　爆款车型验证市场接受度：捷达M6搭载征程6M芯片，上市19小时锁单10000台；ID.AURA T6首销月锁单33022台，超90%用户选择激光雷达版本。

　　算法迭代弥补硬件差距：端到端2.0方案从“做选择题”进化为“做应用题”，大模型自己思考完成驾驶任务，让中低算力平台也能实现可用功能。