一、排查前先分清“假故障”与真停机

　　先做整车断电重置：关闭电源等待3～5分钟再启动，让域控制器完成自检复位，部分系统报错可因此清除。

　　核查功能触发条件：确认车速、挡位、车门状态均满足功能激活前提，任何一项不达标都会让系统进入保护状态。

　　读取仪表与车机提示：故障码是分层排查的起点，先记录提示内容再决定下一步，不要盲目施工。

　　二、硬件排查的四个入口

　　供电与保险丝：优先检查泊车域控制器对应的保险丝和继电器，供电异常是传感器集体离线的常见原因。

　　传感器物理状态：逐一查看超声波雷达、环视摄像头表面是否有泥污、冰霜或物理损伤，脏污遮挡可直接导致系统停运。

　　线束与接插件：检查前后保险杠内侧线束是否松动、氧化，泊车传感器线束长期暴露在底盘环境，接插件进水是高频隐患。

　　标定与数据链路：若硬件完好但系统仍不工作，需用诊断仪读取故障码，判断是传感器本身失效还是标定数据丢失。

　　三、什么情况必须进店处理

　　出现多个故障码联动：泊车、驻车定位、车身稳定系统同时报警，说明可能是底盘域或网关通信故障，需专业设备诊断。

　　更换硬件后需重新标定：自行更换雷达或摄像头后，必须用专用设备完成标定，否则系统仍会判定为故障状态。

　　保修期内勿自行拆装：涉及传感器、域控制器的拆装建议交由授权服务点处理，避免影响质保权益。