最新一代智己LS6全系标配城市NOA，搭载IM AD Zeta辅助驾驶系统；在重庆8D魔幻路况实测中，车辆能准确识别分车道红绿灯、提前避让路中三角牌，并在车流中果断变道。

　　一、感知硬件与智驾方案

　　感知配置：车顶激光雷达配合OrinX芯片，车身周边共27个感知元件，构成城市NOA的硬件基础。

　　方案来源：智驾方案与Momenta合作，以L4级模型能力赋能L2辅助驾驶。

　　功能标配：IM AD Zeta全系标配城市与高速NOA领航辅助，并新增驾驶员失能应急靠停。

　　二、重庆复杂路况实测表现

　　红绿灯识别：面对重庆分车道独立红绿灯，车辆能准确判断所在车道灯色并决定是否通行。

　　障碍避让：路中故障车摆放的三角牌被精准识别并提前避让，对行人、公交、锥桶同样识别到位。

　　变道逻辑：判断旁车道有空闲后立即果断变道，过路口和转弯时主动减速，兼顾效率与安全。

　　三、底盘与NOA的协同

　　悬架随动：电控减震与空气悬架可跟随NOA预判，过弯前提前调节支撑力，提升乘坐舒适性。

　　后轮转向：4.49米转弯半径让NOA状态下的窄路掉头、地库通行更从容。

　　迭代进步：从北京到重庆两轮测试，并线、出弯加速的顺畅程度明显提升。