40万以上支持城区NOA的车型，奔驰、宝马、奥迪均已在列；已明确搭载的车型还包括智己LS9（Momenta方案）和奥迪Q6L e-tron（华为方案）。

　　一、第三方方案阵营

　　高端配套份额：2025年3月至2026年2月，40万元以上高端车型的第三方城区NOA配套中，Momenta占18.7%。

　　验证周期特点：高端车型验证周期更长，第三方配套规模因此更具参考价值。

　　两条方案主线：Momenta以软硬一体方案切入，华为Hi模式则落在奥迪Q6L e-tron等车型上。

　　二、自研与华为方案阵营

　　理想：理想L9等AD Max车型采用车企自研城区NOA方案，属于自研阵营。

　　问界：问界M9等车型搭载华为ADS方案，是华为智选车路线的高端代表。

　　蔚来：蔚来ES9支持NOP+领航辅助，属于车企自研领航辅助路线。

　　小鹏：小鹏XNGP为自研方案，具体40万以上配置需以在售车型配置表为准。

　　三、确认城区NOA的三个动作

　　看配置名称：确认配置表写的是“城区NOA”或“城市领航”，而不是仅高速NOA。

　　问方案归属：分清车企自研（如理想AD Max、小鹏XNGP）与第三方方案（Momenta、华为Hi模式）。

　　试驾看体验：城区复杂路况重点看接管率、急刹顿挫与博弈平顺度。

　　记住功能边界：NOA仍属驾驶辅助，不等于无人驾驶。