自动紧急制动系统（AEB）的工作核心是先预警、后自动建压制动：车辆通过传感器持续监测前方路况，识别到碰撞风险时先提醒驾驶员，若驾驶员未及时反应，系统便自动施加制动力，以减轻或避免碰撞。

　　一、感知层如何发现碰撞风险

　　传感器组合：毫米波雷达负责测距测速，摄像头识别车辆、行人、车道线，系统把多源信息融合成前方目标列表。

　　碰撞时间估算：用自车与目标的相对距离除以相对速度，得到预计碰撞时间TTC；TTC低于标定阈值时进入风险判断。

　　目标筛选：优先锁定本车道及相邻车道可能侵入自车路径的目标，并结合驾驶员转向、制动动作判断介入必要性。

　　二、决策层如何分级介入

　　预警阶段：系统先发出声光或方向盘振动提醒，让驾驶员有时间接管。

　　部分制动：若风险继续升高，系统建立一定制动力，同时预紧安全带、预充制动液压，为全力制动做准备。

　　全力制动：当驾驶员仍未反应且碰撞临近，AEB请求最大制动力，自动施加制动。

　　三、执行层如何让车真正减速

　　主动建压：AEB不依赖驾驶员踩踏板，通过ESP/ESC主动给制动管路建压，液压推动卡钳夹紧制动盘。

　　稳定控制：制动过程中ABS监测车轮滑移，防止车轮抱死，让车辆尽量保持转向能力；ESC同步维持车身稳定。

　　协同动作：系统可点亮制动灯、收紧安全带，提醒后车并保护乘员，形成从预警到制动的完整链路。