目前可查的自动避让搭载车型覆盖奔驰、理想、华为及上汽大众等品牌，其中首款配备AES的奔驰车型是全新纯电GLC。

　　一、已确认搭载的代表车型

　　奔驰：全新纯电GLC是首款配备AES自动紧急避让的奔驰车型，官方演示可自动避让绕行旁车开门场景。

　　理想：AES自动紧急避让已上车，带有VLM识别路面湿滑后自动禁用的逻辑，避免高速避让时车辆失控。

　　华为体系：AEB自动避让与智驾联合，在夜晚雨天行人横穿、高速前车失控等场景有紧急避让案例。

　　上汽大众：ID.ERA 9X搭载Momenta R7，实测中有工业区路口避让、乡间窄路对向避让等表现。

　　二、触发逻辑与场景侧重各有不同

　　理想重安全边界：湿滑路面主动禁用AES，把“不失控”排在“一定能避”之前，明确功能有失效条件。

　　奔驰强调多系统协同：AES不是单一功能，涉及多系统协同防御与人机共驾交互逻辑，定位为整套安全体系的一环。

　　华为靠软硬件一体：AEB与智驾联动，强调提前识别、抢方向盘避让的反应速度，公开案例覆盖多个紧急场景。

　　Momenta方案偏实测落地：R7在路口、窄路、施工路段等场景展示避让与择道逻辑，复杂场景仍需驾驶员兜底。

　　三、选车时的判断要点

　　分清AEB与AES：AEB是自动紧急制动，AES是自动紧急避让，后者需要转向能力，并非所有带AEB的车都有AES。

　　确认配置单：同一车系不同配置可能差异较大，要看清AES是标配还是选装，部分功能可能仅在高配车型提供。

　　看触发条件：部分系统在湿滑路面、车速过高或标线不清时会降级或禁用，了解边界比看宣传更重要。