目前公开可查的搜索结果中暂无权威车型排行，但丰田TSS智行安全系统已在卡罗拉、RAV4荣放等主力车型上搭载预碰撞安全与紧急避让辅助功能。

　　一、自动避让功能的技术归属

　　系统载体：丰田的自动避让能力归属于Toyota Safety Sense（TSS）智行安全套件，核心是预碰撞安全系统（PCS），负责识别前方车辆与行人并触发警报、制动或转向辅助。

　　版本差异：不同年款和车型搭载的TSS版本不同，功能覆盖范围随之变化，不存在跨车型的统一“避让能力排名”。

　　配置口径：同一车系高低配之间也可能存在功能差异，需以具体车辆配置表为准。

　　二、当前可确认的搭载情况

　　主力车型覆盖：第六代RAV4荣放在智能科技配置上有所强化，属于较新一批搭载主动安全功能的丰田车型。

　　全系标配趋势：有信息显示丰田全系标配主动安全系统，但“标配”不等于每款车都具备同等水平的自动避让能力。

　　销量参考：2026年9月零售销量中，卡罗拉锐放和RAV4荣放分别位列第6和第8，这两款车市场保有量较大，相关安全配置的讨论也相对集中。

　　三、判断某款丰田车是否配备的方法

　　查配置表：在车型参数页确认是否标注“预碰撞安全系统”“自动紧急制动”或具体TSS版本号。

　　看年款：较新年款通常搭载更新版本TSS，功能覆盖更全。

　　试驾验证：在安全场地请销售演示低速自动刹车，但需注意实际道路条件与手册标注的工作范围可能不同。