一、系统靠什么完成“看见并避开”
感知层：靠毫米波雷达、摄像头、超声波雷达融合识别前方车辆、行人、障碍物，部分车型加装激光雷达提升静止物体辨识率
决策层：域控制器在毫秒级时间内判断碰撞风险等级，决定先预警、再点刹、最后全力制动
执行层：通过ESP车身稳定系统和电子制动助力器完成减速或避让转向，自动避让的基座功能是AEB自动紧急制动
二、法规给“自动”划了底线
强制标准落地：自动驾驶系统安全要求GB 44721—2026将于2027年7月1日正式执行，首次把系统安全要求写成强制性国标
责任写入标准：法规明确自动驾驶功能激活状态下发生道路交通安全违法的处理原则，并要求配套保险制度
叫法不能越级：能兜底责任的才敢叫“自动”，兜不住的必须老实叫“辅助”，车企宣传口径正被收紧
三、使用时必须知道的边界
驾驶员仍是第一责任人：L2级辅助驾驶要求驾驶员持续监控路况，系统只是最后一道防线，不是替代驾驶
特定场景性能受限：夜间、逆光、雨雾天气下，摄像头和雷达的识别距离与准确率会下降，不能把安全完全押在系统上
避让有物理极限：制动距离随车速呈平方级增长，超出系统设计时速或附着条件不足时，避让效果会大幅衰减