一、离车泊入已从演示走进量产配置
功能落地：早期自动泊车仅能辅助转向、驾驶员仍需控制踏板；如今蔚来萤火虫支持车外离车泊入，窄车位识别后车辆自主完成泊入；问界M9在窄车位可一把完成，系统倒车连续性被车主认为优于人工操作。
企业宣传口径：比亚迪称天神之眼系统可识别悬空障碍、应对窄位泊入，并据此承诺泊车刮蹭由售后直接处理、不走保险、次年保费不涨。以上均为企业或博主公开演示内容，未经独立验证。
功能边界：离车泊入仍需用户通过手机APP手动触发，并非车辆自主召唤。
二、责任判定以L2定位为起点
法律定性：现阶段家用车搭载的离车泊入功能，在法规层面均属于L2级辅助驾驶，而非自动驾驶；即便人已下车、手机远程操作，车主仍被视为驾驶主体。
分层讨论框架：有自媒体科普文章提出，可按照“车主违规操作、车企系统缺陷、第三方突发干扰、车场管理疏漏”四类场景分层认定责任，而非将所有事故一刀切归为车主全责。该框架来自自媒体分析，非官方司法文件。
兜底性质：企业推出的泊车兜底属于商业承诺，法律层面的第一责任主体并未因此转移。
三、标准与制度正在跟进
国家标准立项：工信部已就智能网联汽车自动泊车系统及安全事件数据交互与管理进行标准立项，性质为国家强制标准。
宣传规范趋严：四部门征求意见稿明确要求车企如实宣传功能使用边界，不得诱导驾驶人忽视安全责任。