一、城区高频场景的实测表现

　　施工与占道绕行：宁波城区实测中，系统提前识别前方施工区域，自主借道绕行并安全返回原车道，动作连贯无需人工干预。

　　无保护路口与待转区：面对无保护左转、多红绿灯岔路及待转车道，系统能准确判断通行意图，未出现误判为直行的情况。

　　加塞与突发切入：早晚高峰加塞场景处理成功率超95%，遇近距离车辆切入时刹车柔和不点头，跟车启停线性，不易让乘客晕车。

　　二、感知与决策的技术底子

　　感知硬件：全车38个传感器，含1颗896线双光路图像级激光雷达、3颗高精度固态激光雷达及2个B柱高位摄像头，构成全天候360°融合感知。

　　架构冗余：按L3级自动驾驶架构设计，感知、计算、制动、转向等八大链路均做冗余，为后续功能升级预留空间。

　　无图能力：已实现无图城区领航覆盖全国400余座城市，乡间小路、无标线道路、环岛等非标路况均可激活。

　　三、复杂非标路况的应对

　　无标线山路：面对无标识线窄路、上坡盲区及对向来车，激光雷达提前预瞄减速避让，配合±12°后轮转向灵巧穿行，窄路会车如“老司机”般顺畅。

　　夜间开放路段：舱内激光雷达版在夜间14.4公里和13.7公里复杂开放路段实测中，辅助驾驶接管率接近100%，表现超出预期。

　　系统版本迭代：ADS 5.0.2升级重点在于更远时域感知与更准侧向判断，动作前置化让变道、避让更接近人类驾驶习惯。