高速领航和L2不是同一层级：高速领航仍属L2，L2是驾驶自动化等级，高速领航是在这个等级下把导航、跟车、变道、进出匝道串起来的高速场景功能；驾驶员仍要全程监督、随时接管。

　　一、等级与功能不是一回事

　　L2是等级：按驾驶自动化分级，L2仍属驾驶辅助，系统可辅助控制方向和加减速，但驾驶员必须持续监督、随时接管。

　　高速领航是功能：它把自适应巡航、车道居中与导航变道、匝道处理等能力组合到高速场景，动作更连续，但不改变L2等级。

　　名称不代表升级：L2+、L2+++仍要按L2要求使用；高速NOA、城市NOA也只是场景功能名，不是更高驾驶等级。

　　二、高速领航多做了哪些动作

　　基础L2：通常以自适应巡航和车道居中为核心，负责跟车调速、保持车道，驾驶员负责观察和接管。

　　领航增量：开启导航后，系统可按路线自主变道、超车、识别限速并规划进出匝道，把分散功能串成连续辅助。

　　接管条件：车道线不清、施工路段、复杂路口、雨雾等视线受限场景、加塞或行人横穿时，系统识别可能受限，需要立即接管。

　　三、责任分界：L2看人，L3才看系统

　　L2责任在人：激活高速领航后，驾驶人仍是驾驶主体，需手不离盘、眼不离路。

　　L3不同：L3在系统允许的场景内由系统承担驾驶任务，超出边界会请求驾驶员接管，这是L2与L3的关键分界。

　　硬件预埋不等于L3：有讨论提醒，按L3标准预埋硬件不等于车辆已具备、可启用L3，还要看软件、地图、测试验证和法规准入。