自动避让系统的核心原理，是在碰撞风险出现的瞬间同时控制制动与转向，而不是只把车刹停。系统先判断障碍物位置与可用避让空间，再一边减速一边主动修正方向，让车辆从撞上去变为绕过去。目前智界R7搭载的AEB+eAES联合方案已在四场景极限测试中全部通过，蔚来Banyan 3.1.0版本也推出了AES自动紧急避让功能。这套系统到底怎么工作？下面从感知、决策、执行三层拆透。
自动避让系统的第一步不是避让，而是看清。车辆搭载的毫米波雷达负责测距测速，摄像头识别行人、两轮车、静止车辆等目标类型，两者数据融合后才能判断前方是什么、离多远、相对速度多大。这就像人开车时眼睛和直觉同时工作——单靠雷达不知道前面是塑料袋还是石墩，单靠摄像头测不准精确距离，只有融合才靠谱。
系统并非一检测到障碍物就避让，而是先评估碰撞时间（TTC）。只有进入紧急窗口才触发AES，避免日常跟车时频繁误动作。这个逻辑很关键——如果系统过于敏感，每次前车刹车都自动打方向，驾驶体验会崩溃。
| 感知层级 | 核心任务 | 场景化解释 |
|---|---|---|
| 毫米波雷达 | 测距测速 | 判断前车距离和相对速度，像尺子量距离 |
| 摄像头 | 识别目标类型 | 区分行人和纸箱，决定要不要避让 |
| 数据融合 | 综合判断 | 两者结合才知道前方是什么、离多远 |
| TTC评估 | 风险分级 | 只有进入紧急窗口才触发，避免误动作 |
表格说明：基于自动避让系统感知层公开技术原理整理
看清风险之后，系统要做的是算账。决策层实时扫描相邻车道是否有车、是否有实线或护栏，只有在确认横向空间安全时才执行避让。如果旁边有车或者护栏，系统不会硬打方向，而是以制动优先、降低碰撞严重程度为兜底策略。
这里有个关键技术叫AEB+eAES联合决策。AEB负责纵向减速，eAES负责横向偏移，两者协同工作——只刹车不够时，才叠加转向，边制动边调整车身姿态。据测试，智界R7在四个模拟场景中均精准识别障碍物并紧急做出减速避让动作，成功通过全部测试。网友评价：边刹车边避让，还能主动调整转向角度和力度，以后再遇到鬼探头有救了。
💡 核心结论：AEB+eAES不是各自为战，而是先刹车缩短时间窗口，再叠加转向完成避让。只有刹车不够时才动方向，这是安全底线。
执行层负责把决策落地。制动力先建立足够减速度，缩短碰撞前时间窗口，为横向避让争取距离；随后系统按计算出的偏移量主动施加转向力矩，并在避让后回正方向，保持车身稳定，而不是让驾驶者猛打一把方向。
- AES属于辅助安全功能，驾驶者双手离开方向盘时系统仍以制动优先
- 系统判断避让空间不足时，不会强行转向，而是降低碰撞严重程度
- 日常跟车不会频繁触发，只有进入紧急窗口才激活
从实测来看，智界R7搭载的这套系统在鬼探头、车辆加塞、逆向入侵等高危场景中均已验证通过。蔚来Banyan 3.1.0的AES功能也已上线，具体场景表现可关注后续实测。
自动避让系统和AEB有什么区别？
AEB只负责纵向刹车，自动避让系统（AES/eAES）在刹车基础上增加横向转向能力。简单说：AEB让车停下来，AES让车绕过去。两者联合工作时，先刹车争取时间，再转向完成避让。
自动避让系统会不会误触发，日常跟车时突然打方向？
不会。系统会先评估碰撞时间（TTC），只有进入紧急窗口才触发AES。日常跟车距离下TTC不在紧急区间，系统不会介入，避免频繁误动作影响驾驶体验。
双手离开方向盘，自动避让系统还能工作吗？
AES属于辅助安全功能。驾驶者双手离开方向盘或系统判断避让空间不足时，仍以制动优先、降低碰撞严重程度为兜底策略，不会强行转向。安全驾驶始终是驾驶者的第一责任。
自动避让系统的原理说到底是三层递进：感知层用毫米波雷达和摄像头融合识别风险，决策层通过TTC判断和空间扫描决定避不避、往哪避，执行层协同AEB纵向制动和eAES横向转向完成边刹车边避让。智界R7在四场景测试中已验证这套逻辑的实战效果。选车时，如果经常跑城市高危场景，优先选搭载AEB+eAES联合方案的车型；如果主要在高速或地库场景用车，确认目标车型是否配备AES功能即可，不必为此单独加预算。
更新日期：2026年11月09日