这次针对城市高危场景的实测给出了一个直观参照：智界R7在“鬼探头”、车辆加塞、逆向入侵等四类紧急避让场景中，靠AEB+eAES联合工作全部完成识别与减速避让，边刹车边避让正成为检验主动安全能力的新门槛。

　　一、能力跃升来自制动与转向的联动

　　从刹停到避让：传统AEB以纵向减速刹停为主，eAES加入横向控制后，系统在保持制动力的同时可主动调整转向角度与力度，车身姿态更稳定。

　　实测支撑：在四种模拟城市紧急避让场景中，车辆均能精准识别障碍物并做出减速避让动作，说明感知与执行链路已能协同工作。

　　数据积累：相关发布提到，鸿蒙智行车型累计避免潜在碰撞170万次，这类实战数据正在倒逼全行业提升主动安全标准。

　　二、介入边界决定实际保护效果

　　路权优先原则：有事故分析指出，路口窜出车辆时慌忙避让、撞上旁车，主动变道放弃路权的一方需按比例担责，规范操作是“先刹车、再观察、后平移”。

　　依赖条件：系统效能与车速、跟车距离、障碍物类型密切相关，公开测试多集中于城市常见紧急场景，驾驶员仍是最终责任主体。

　　正确预期：把自动避让视为降低操作负担的辅助手段，而非可以放松观察的兜底方案，才更接近它的设计初衷。

　　三、标准落地为功能划定底线

　　执行节点：自动驾驶系统安全要求GB 44721—2026将于2027年7月1日正式执行。

　　行业意义：从单车型的媒体实测走向统一的安全要求，自动避让等功能的验证方法、适用边界将有据可依，消费者判断“利”与“弊”也有了更清晰的参照。