一、黄灯代表什么功能状态

　　辅助功能暂停而非刹车失效：黄色或橙色警示灯属于预警级别，意味着AEB的自动紧急制动辅助暂时不可用或能力下降，但传统液压制动、ABS等基础制动仍可正常工作。

　　与红色制动警告灯有本质区别：红色圆圈感叹号或“BRAKE”字样亮起才涉及制动管路压力不足、制动液泄漏等直接风险，黄灯亮起时不必立即靠边停车。

　　系统可能自动恢复：部分车型在传感器清洁后或行驶一段距离完成自检后，黄灯会自动熄灭，无需进店维修。

　　二、常见触发原因排序

　　传感器遮挡最常见：毫米波雷达多安装在前保险杠或车标后方，摄像头位于内后视镜背面；泥浆、积雪、落叶、虫尸覆盖会直接阻断感知信号。

　　环境条件干扰：强逆光、夜间对向远光、暴雨浓雾、进出隧道时的光线骤变，都可能让摄像头短暂“看不清”，系统主动降级并点亮黄灯提示驾驶员接管。

　　系统校准或软件偶发：更换前挡风玻璃、拆装前保险杠后，摄像头和雷达需要重新标定；部分车型在低温冷启动或电压波动时也会短暂报黄灯，重启后消失。

　　硬件故障概率较低：若清洁传感器、重启车辆后黄灯仍持续亮起多天，才需考虑雷达模块、摄像头线路或控制单元故障，应进店读取故障码。

　　三、用户当场可做的三步处理

　　第一步清洁传感器：用干净软布擦拭前挡风玻璃顶部内侧的摄像头视窗和车头雷达表面，注意不要用高压水枪直冲雷达模块。

　　第二步重启并观察：熄火锁车等待约一分钟再启动，看黄灯是否熄灭；若在晴天正常路况下行驶十公里以上仍未熄灭，记录亮灯频率。

　　第三步持续亮灯再进店：黄灯常亮超过两天或伴随AEB频繁误触发（如幽灵刹车），需到售后用诊断仪读取具体故障码，确认为标定问题还是硬件问题。