自动紧急制动功能受限，多数情况并非制动硬件损坏。感知条件或执行链路不满足触发前提时，系统会为规避误刹车主动降级功能。

　　一、感知层受限最常见

　　传感器遮挡：摄像头被泥水、雨雪覆盖，或雷达被异物遮挡，系统无法获得可信目标信息，会主动限制AEB功能。

　　静止物体识别难：毫米波雷达对路牌、路灯、故障车等静止目标的区分能力有限，为避免误刹，系统对不确定目标倾向于不介入。

　　光照与天气：逆光、夜间低照度、大雨大雾会降低摄像头识别置信度，功能随之受限。

　　二、决策标定偏保守

　　两难平衡：AEB过于迟钝可能完全不生效，过于灵敏又可能误触发造成后车追尾，标定需在两类错误间取舍。

　　责任考量：该生效时不生效，车企责任有限；不该生效时生效了，可能面临舆论和法律压力，标定因此偏保守。

　　阈值过滤：系统对置信度不足的目标倾向于过滤而非制动，用户感知为“功能受限”。

　　三、执行层条件不满足

　　液压与能源：制动指令发出后，需足够的制动液压力、正常控制通道和轮端摩擦才能兑现减速，任一环节异常都会影响功能。

　　轮胎抓地力：湿滑路面或轮胎磨损严重时，即使系统发出制动请求，实际减速度也可能不达预期。

　　系统自检：ECU或传感器自检发现异常时，会主动禁用AEB并点亮提示，这是保护机制而非故障扩大。