尚界Z7全系标配36个传感器，主动安全的核心能力可以用一组数字概括：120米外识别14厘米高的小障碍物，前向4-150km/h、侧向30-130km/h、后向1-60km/h全速域防碰撞。
一、36个传感器的空间布局
前向15个：车顶1颗896线双光路激光雷达、前舱3颗4D毫米波雷达组成分布式矩阵、2个车外麦克风、2个前视摄像头、6个超声波雷达、1个环视摄像头
侧向8个：双侧后视镜与翼子板布置2个车外麦克风、4个侧视摄像头、2个环视摄像头
后向13个：后鲨鱼鳍罩盖1颗高精度固态激光雷达、车尾两侧2颗4D毫米波角雷达、2个车外麦克风、1个后视摄像头、6个超声波雷达、1个环视摄像头
二、主动安全功能落到哪些场景
高速与城市前向：4-150km/h全速域AEB，实测120km/h完成连续避障与逆光桩桶识别，并支持120km/h“三明治困境”紧急转向绕行
倒车与泊车：后向1-60km/h AEB，后向固态激光雷达以3cm精度识别石墩、警示杆，向上扫描悬空水管、向下识别沟渠台阶，最远10米
侧向防护：30-130km/h侧向防碰撞，覆盖变道与路口横穿场景
三、恶劣天气与算法补位
4D毫米波矩阵：前向3颗分布式雷达在雨雾尘天气提前识别目视不可见的静止故障车并触发AEB；后向2颗角雷达FoV达150°×30°，不受光线影响
融合感知逻辑：激光雷达勾勒轮廓、摄像头识别语义、毫米波雷达测距测速，三者交叉验证，单一传感器衰减时系统仍维持基本感知能力
WEWA架构：云端世界引擎生成极端场景训练AI，车端世界行为模型执行防御性驾驶，把36个传感器的数据转化为减速、避让、刹停等具体动作