关门即自动泊入是理想OTA 8.7给离车泊入新增的启动方式，设置后下车关好所有车门、与车保持一定距离，车辆就会自动泊入，不用再按按钮确认。该功能面向22-25款理想L系列、25款理想i6、理想i8、24-25款理想MEGA的理想AD Max车型。
一、在车机里选定发起方式
进入离车泊入：在中控屏选择目标车位并激活离车泊入，确认系统进入就绪状态。
选择发起方式：在离车泊入设置里可选“关门自动开启”或“车外确认开启”；设置后车辆默认沿用本次选择。
手机App发起：也可通过理想汽车App开启离车泊入，作为车门触发之外的备用方式。
二、下车后怎么触发
关门自动开启：所有乘员下车、关好所有车门，与车辆保持一定距离，关门后车辆自动泊入，无需再按按钮。
车外确认开启：关好所有车门后，长按2秒电动门按钮确认，车辆开始自动泊入。
过程观察：车辆泊入时人应在车外留意周边，手机保持可取用，随时准备接管。
三、适用车型与使用边界
适配车型：覆盖22-25款理想L系列、25款理想i6、理想i8、24-25款理想MEGA的理想AD Max车型。
窄位价值：狭窄车位可提前下车，让车辆自行泊入，减少开门下车空间不足的困扰。
使用边界：属辅助功能，标准垂直/侧方车位可放心用；拐角斜列、窄车道等复杂场景建议人工留意。