一、黄灯与红灯的性质不同

　　红灯代表故障：仪表盘上红色制动警告灯（圆圈内带感叹号或“BRAKE”字样）亮起，往往意味着制动液液位过低、制动管路压力不足或电子手刹未释放，需按风险等级判断能否继续行驶。

　　黄灯多为预警：黄色或橙色指示灯在现代车辆中普遍用于提示ABS、ESP等辅助系统状态，这类故障“不影响基础刹车机械功能”，但会失去防抱死、牵引力控制等辅助能力。AEB黄灯同属这一逻辑——功能受限，而非刹车失灵。

　　二、AEB黄灯常见的触发原因

　　传感器遮挡或脏污：毫米波雷达、前视摄像头被泥水、落叶或冰雪覆盖时，系统无法准确识别前方目标，会主动降级并点亮黄灯。

　　天气与光线条件：大雨、浓雾、强逆光或夜间无照明路段，感知能力下降，AEB可能进入临时受限状态。雨天轮胎抓地力下降、紧急制动效果变差，系统对介入时机也会更保守。

　　系统自检或初始化：部分车辆在启动后短暂点亮黄灯，行驶一段距离或车速达到设定值后自动熄灭，属于正常自检流程。

　　三、亮黄灯后的正确处理方式

　　先清洁再观察：安全停车后检查前风挡顶部摄像头区域、前保险杠雷达罩是否脏污，清洁后重新启动车辆，看黄灯是否熄灭。

　　留意是否伴随其他提示：若黄灯常亮且仪表同时弹出“前向碰撞预警不可用”等文字提示，说明系统已明确降级。此时应把AEB视为“离线”，主动刹车距离需留得更足。

　　尽快检修而非长期带灯行驶：清洁后黄灯不灭，或反复亮起，应安排进店读取故障码。持续亮灯意味着AEB在关键时刻可能不会介入，不能依赖它来兜底。