一、西直门与胡同场景的通行策略
西直门立交：车辆在三叶草路线中连续通过多个出口，遇到加塞车辆线性减速让行，避让横穿电摩后抓住空隙果断并入主路
东四胡同：机非混行窄路里，对行人鬼探头提前减速、临停快递车积极绕行，贴边通过时不退出NOA，通行节奏拿捏到位
传感器融合：27颗传感器同时锁定十余个动静态目标，多目标识别与实时决策让绕行动作干脆，没有出现犹豫卡顿
二、晚高峰与车位到车位的全程体验
拥堵跟车：走走停停的路况下节奏平顺，车距把控合理，未出现急刹或顿挫感
自动过闸：从车位出发后自动排队缴费、通过闸机，全程无需人工介入
车位到车位：E2E激活后从起点车位一直开到终点停车场并自动找到车位，全程0接管
三、硬件配置与功能覆盖
感知方案：第三代Coffee Pilot 3系统，采用摄像头加激光雷达融合感知方案
功能范围：全场景NOA覆盖城市道路与高速，低速行人密集时车机自动弹出360度影像辅助观察
动力匹配：第二代Hi4动力总成在自驾与智驾模式下均表现轻松，城市通勤场景下动力响应够用