车辆自动避让系统已能做到“制动+转向”协同：AEB自动紧急制动与eAES增强自动紧急转向联合工作，让车辆在鬼探头等场景中边刹车边调整转向角度，鸿蒙智行公布的数据显示其体系已累计避免潜在碰撞181万次。
一、AEB与eAES的分工协同
纵向制动：AEB自动紧急制动负责识别前方碰撞风险并施加制动力，降低碰撞速度或避免撞击
横向避让：eAES在制动基础上叠加转向控制，根据障碍物位置计算横向偏移量，边刹车边调整方向
协同控制：两套系统联合工作时车辆保持制动力不中断，同时精准控制横向偏移量，车身姿态保持稳定
二、城区高危场景的实测覆盖
测试设计：有媒体模拟鬼探头、车辆加塞、逆向入侵等4种城市紧急避让场景，对五款热门新能源车展开极限测试
通过情况：智界R7凭借AEB+eAES联合工作，在四个场景中均识别障碍物并完成减速避让，成功通过测试
后续动作：该主动安全能力技术即将升级给智界R7的新老车主
三、从选配走向标配的行业推力
法规节奏：AEB系统将成“标配”，国标正在推进中，而非停留在概念阶段
数据反推：实战避险数据的积累正在倒逼全行业提升安全标准，推动智驾辅助从“能用”向“敢用”跨越
用户价值：自动紧急制动被定位为“安全缓冲区”，而非单纯卖点，技术普及后早搭载的车型先受益