自动避让系统什么车型有？目前能明确查到宣传“自动紧急避让”的车型中，享界S9是首发自动紧急避让功能的车型，鸿蒙智行体系提供eAES增强型自动紧急转向，理想汽车的AES在设置开启后非NOA状态也能触发，上汽大众ID.ERA 9X实测含路口、对向避让场景。但要注意：这类功能并非统一配置名，具体车型要看版本，同品牌不同车型、同车型不同配置都可能不一样。
💡 核心结论：别问“哪个品牌有自动避让”，要问“哪款车、哪个年款、哪个智驾版本有”。自动避让是车型+版本绑定配置，以官方配置表和车辆设置菜单为准。
从可查证的公开信息看，目前宣传“自动紧急避让”或类似功能的方案主要集中在几家。享界S9在上市时明确宣传首发自动紧急避让功能，同时首发ADS 3.0，在全向防碰撞等安全方面有升级，官方描述其能增强复杂路况下的应对能力，处理方式更加自由灵活。鸿蒙智行体系的eAES增强型自动紧急转向系统，通过刹车与转向协同完成避险，被形容为“车辆的条件反射神经”，在危急时刻划出避险弧线。
理想汽车方面，有认证账号车主自述：自己驾车在高速上遇到逆行车辆，AES自主触发了紧急避让，说明只要在设置里打开了AES选项，无论是不是在NOA状态，AES主动避让都可以触发。上汽大众ID.ERA 9X搭载Momenta R7智能辅助驾驶，实测表现包含路口、对向避让，属于辅助驾驶场景避让，并非单独命名为AES。
| 品牌/体系 | 系统名称 | 可确认车型或范围 | 关键说明 |
|---|---|---|---|
| 鸿蒙智行 | eAES增强型自动紧急转向 | 享界S9明确首发自动紧急避让 | 刹车+转向协同避险 |
| 理想汽车 | AES自动紧急避让 | 可靠物料未明确具体车型 | 认证账号车主自述设置开启后非NOA也可触发 |
| 上汽大众 | Momenta R7智能辅助驾驶 | ID.ERA 9X实测含路口、对向避让 | 属辅助驾驶场景避让，非单独AES命名 |
表格说明：以上信息来自公开宣传物料与认证账号车主自述，具体配置以各品牌官方配置表为准。
场景化翻译一下：享界S9的自动紧急避让，瞄准的是复杂路况下“刹不住就转一把”的极端场景；理想AES的特点是触发条件相对宽泛，车主自述非NOA状态也能工作，意味着日常自己开高速时也可能多一道防线；上汽大众ID.ERA 9X的避让则更多出现在辅助驾驶场景里，比如路口对向来车。
很多人搜“自动避让系统什么车型有”，其实是把几个概念混在一起了。自动避让不是单一技术路线，至少可以分成三层。AEB以自动紧急制动为主，靠减速降低碰撞风险，有观点认为AEB已然成为标配。AES或紧急避让，是在制动之外加入转向动作，按障碍物和车道条件规划避让弧线。辅助驾驶避让，则是部分车型在智驾状态或设置开启后触发，覆盖路口、对向等场景。
触发差异也很关键：速度、传感器识别、路面附着和驾驶员操作都会影响系统是否介入。不能只看宣传名称，也不能把AEB当成自动避让。有车主自述理想AES在非NOA状态也能触发，这说明设置菜单里的开关状态很重要，买了车不等于默认全开。
- “自动避让”“紧急转向辅助”“eAES”“AES”叫法不同，核心都是降低碰撞风险，但触发条件不同。
- 认证账号车主自述只能作为使用线索，不能替代官方配置表。
- 同车型高低配硬件不同，功能可能需选装或后续OTA开放。
非决胜点，但必须强调：是否配备AES或自动紧急避让，通常与具体车型、年款和智驾版本绑定。同品牌不同车型可能一个有一个没有；同车型不同版本，高低配硬件不同，功能可能需选装或后续OTA开放。命名差异也大，eAES、AES、自动紧急避让、紧急转向辅助等叫法不同，核心都是降低碰撞风险。
核对口径建议以官方配置表和车辆设置菜单为准。如果你在搜“自动避让系统什么车型有”，更实用的问法是“XX车哪个版本有自动紧急避让”。买车前翻配置表，提车后翻设置菜单，两步就能确认。
自动避让系统是AEB吗？
不完全是。AEB以自动紧急制动为主，靠减速降低碰撞风险；AES或自动紧急避让是在制动之外加入转向动作。两者核心都是降低碰撞风险，但AES多了一层转向协同，触发条件也更复杂。
理想AES在不开NOA时能触发吗？
有认证账号车主自述，只要在设置里打开了AES选项，无论是不是在NOA状态，AES主动避让都可以触发。但这属于车主使用线索，具体以你的车辆设置菜单和官方说明为准。
享界S9的自动紧急避让是标配吗？
享界S9上市时明确宣传首发自动紧急避让功能，同时首发ADS 3.0。但具体哪个版本配备、是否需要选装，建议以官方配置表为准，不同版本硬件可能不同。
更新日期：2026年11月12日