自动紧急制动（AEB）的工作可以概括为感知、判断、执行三步：车辆先用雷达或摄像头识别前方目标，再由控制单元结合相对速度和距离评估碰撞风险，确认危险后自动向制动系统发出增压指令，赶在驾驶员反应之前完成减速甚至刹停。

　　一、感知层先回答“前方有没有危险”

　　探测目标：毫米波雷达擅长测距测速，摄像头识别车辆、行人、车道线，部分车型融合激光雷达提升轮廓感知。

　　输出信息：感知系统持续给出目标距离、相对速度、横向位置，供决策层判断风险。

　　融合校验：多传感器互相印证，减少单一信号受光线或天气影响带来的误判。

　　二、决策层计算碰撞风险

　　风险计算：控制单元根据本车速度、目标距离和相对速度估算碰撞时间，判断是预警、部分制动还是全力制动。

　　分级介入：风险低时先声光预警，风险升高后先建立部分制动力，进入临界区间才请求最大减速度。

　　驾驶员优先：若驾驶员已经踩下制动或打方向，系统会按标定调整介入程度，避免与人为操作冲突。

　　三、执行层把电信号变成卡钳夹紧力

　　建立压力：AEB请求制动后，ESC或线控制动单元主动增压，制动液推动卡钳活塞，夹紧刹车盘。

　　压力调节：ABS在车轮将抱死时快速泄压、保压、增压，让车辆在减速时仍保留转向能力。

　　联动动作：部分系统同步收紧安全带、闪制动灯，提醒后车并约束乘员。