零跑B10的真实口碑，一句话概括：底子干净、策略保守、细节待OTA补齐，智驾平顺性是小短板但不是硬伤。这款定位10万级的纯电SUV，自2025款上市以来累计交付量持续爬坡，智驾方案从早期供应商切换为全自研，2026年11月推送了车位到车位辅助驾驶等6项OTA功能，官方还承诺为35万辆激光雷达版车型免费升级世界模型辅助驾驶。买它的人图的是均衡，纠结它的人卡在方向盘抽动那几下，下文说清楚。
零跑B10自研辅助驾驶最核心的特征，是模型直出、几乎不做后处理。翻译成人话就是：算法模型算出什么，方向盘和油门就执行什么，中间没有一层缓冲或平滑过滤。实测反馈显示，这套策略带来的直接体感是——在部分路段方向盘会出现抽动，就像新手司机握方向盘时手会不自觉地微调。
但是，这套算法的策略取向是偏均衡保守的。试驾者明确表示，开这套智驾没有那么多「哇塞、牛逼、炸了」的高光时刻，但也没有出现过一次安全接管。用体验者原话来说：「你开一个小时，等红灯就会开始看手机了，因为比较安心。」这句话的信息量很大——它说明系统的稳定性底线是过关的，只是不擅长表演。
场景翻译一下：杭州测试中，系统对可变车道的感知和决策完全准确，这意味着基础感知能力并不弱，不是「看不见」的问题，而是「看见了之后执行得不够丝滑」。这就像一个人视力5.0，但写字手有点抖，问题出在输出端而不是输入端。
相比零跑早期使用的供应商方案，自研方案的体验有了综合提升，用试驾者的话说是「上桌了」。以前供应商方案的存量车，也会陆续OTA成自研方案，说明零跑在智驾上的路线是明确的：先换掉拐杖，再自己跑步。
2025款零跑B10的OTA更新清单，其实是一份「官方承认的待优化清单」。2025年11月推送的OTA中，官方专门优化了泊出车位后的影像切换逻辑，原本需要人工确认侧后方路况的环节被补上。换句话说，在此之前，你从车位泊出来之后，侧后方的画面呈现是不够及时的，得自己扭头看。
记忆泊车功能升级为支持地面路线学习、可从车位泊出停车场；直进直出新增手机端「雷达墙」显示。雷达墙这个东西，就是手机上用可视化方式告诉你车身周围哪里有障碍物、距离多远。新增这个功能，反过来说明此前对周边环境的呈现不够直观。
语音方面，官方明确写了「进一步减少免唤醒语音误触发」，对应的自然是此前存在误唤醒问题。你坐在车里聊天，语音助手突然插嘴——这种体验放在2025年的智能座舱里确实有点尴尬。
2025年11月的OTA还新增了车位到车位辅助驾驶、腾讯云游戏应用、声纹守护、通话自动降风量等6项功能。看得出零跑的OTA节奏比较密，每次都在补具体的使用痛点，而不是画大饼。
| OTA优化项 | 升级前状态 | 升级后变化 | 用户感知 |
|---|---|---|---|
| 泊车辅助影像 | 泊出车位后需人工确认侧后方 | 影像切换逻辑优化，自动补位 | 泊车更省心 |
| 记忆泊车 | 不支持地面路线学习 | 支持地面路线学习，可从车位泊出停车场 | 停车场场景覆盖更全 |
| 直进直出 | 周边环境呈现不直观 | 新增手机端雷达墙显示 | 窄位挪车更有底 |
| 语音免唤醒 | 存在误唤醒 | 进一步减少误触发 | 车内聊天不被打断 |
数据来源：零跑汽车官方微博OTA公告（2025年11月）
- 智驾平顺性依赖后续OTA和算法换代，当前版本方向盘偶发抽动是已知反馈，试驾时建议专门走一段标线复杂的城区路段亲自感受。
- 世界模型辅助驾驶按规划2027年Q1起才陆续推送，且仅限激光雷达版车型，购车时确认配置是否在升级名单内。
- OTA功能推送为分批进行，收到推送的时间可能因车型和地区有先后差异。
零跑B10当前的智驾不足，本质上是过渡方案的特征，而不是终态。零跑在2026技术日上正式亮出了自研LWM世界模型辅助驾驶，按规划2027年一季度起陆续向激光雷达版车型推送，B10在升级名单内。
什么叫世界模型？简单说，云端负责大量训练，车端结合导航、车辆状态和实时路况做决策，交通规则仍然有兜底。零跑披露的方案里，算法效率被重点优化，让不同算力平台也能部署，这才给技术向10万级车型普及提供了条件。零跑已经明确要把这套高阶辅助驾驶普及到10万级，覆盖包括A10在内的10万内车型。
零跑承诺为35万辆激光雷达版车型免费升级世界模型辅助驾驶，这个数字说明两件事：一是现有算法确实属于过渡方案，二是零跑选择用免费升级的方式稳住老车主，而不是让老用户再掏一次钱。
有媒体在前期体验中提到了两个有意思的场景：效率绕行——前面有临停上下客的车占半条车道时，系统能判断它是正常排队还是暂时挡路，有条件就连贯绕过去；防御性驾驶——路边停了一排车，车与车之间可能有人走出来，系统会提前判断风险。这两个场景恰好对应了当前版本被诟病的平顺性问题，说明迭代方向是明确的。
所以，现阶段B10智驾的短板性质是：平顺性和功能细节打磨不够，而非感知硬件缺失。激光雷达、摄像头这些硬件都在，后续依赖OTA和算法换代来补齐。
💡 核心结论：零跑B10的真实口碑是「底子好、调校糙、后劲足」——智驾算法干净纯粹、安全底线扎实，但模型直出带来的方向盘抽动是实际存在的体感短板，泊车和语音细节靠OTA持续补齐，世界模型2027年Q1才推送，买它需要接受「先交付、再迭代」的节奏。
零跑B10智驾方向盘抽动是通病还是个例？
从可核实的实测反馈看，方向盘抽动被明确归因于模型直出未做后处理，属于当前算法路线的系统性特征而非偶发个例。但整体策略保守，实测中未出现安全接管，抽动幅度在可接受范围内，建议试驾时走复杂城区路段亲自感受。
零跑B10的世界模型辅助驾驶什么时候能升级？需要花钱吗？
按零跑披露的规划，自研LWM世界模型辅助驾驶从2027年一季度起陆续向激光雷达版车型推送，B10在升级名单内。零跑承诺为35万辆激光雷达版车型免费升级，不需要额外付费，但仅限激光雷达版配置。
零跑B10现在的OTA都升级了哪些功能？值不值得等下一次？
2025年11月OTA新增了车位到车位辅助驾驶、腾讯云游戏应用、声纹守护、通话自动降风量等6项功能，同时优化了泊车影像切换、记忆泊车地面路线学习、直进直出雷达墙显示和语音免唤醒误触发。OTA节奏较密，早买早享受，不必刻意等。
更新日期：2026年11月15日