一、感知硬件：4激光雷达与38个传感器冗余

　　激光雷达矩阵：全车配备4颗激光雷达，主雷达为896线双光路图像级激光雷达，配合7环视高清视觉矩阵，实现全维立体感知。

　　传感器构成：38个传感器包含4颗激光雷达、5个4D毫米波雷达、11个摄像头、12个超声波雷达和6个车外麦克风。

　　侧向视野强化：侧向摄像头从翼子板移至C柱高位，扩大侧后视野，针对加塞、夜间及雨天场景做了感知加强。

　　底层架构：升级WEWA 2.0技术架构，面向L3设计感知、刹车、转向等八大安全冗余备份。

　　二、功能体验：从车位到车位的全场景辅助

　　车位到车位3.0：实现车位级导航，激活场景更丰富，城乡园区均可使用。

　　城区通行：城市NCA支持无图通行，不设导航也能识别红绿灯和路口；T型路口更从容，窄路会车更类人，脱困能力提升。

　　泊车升级：断头路、窄车位可快速识别并泊入，泊车决策更果断。

　　安全兜底：CAS 5.0全维防碰撞系统覆盖全时速、全方向、全天候等六维场景。

　　三、L3预埋与现阶段使用边界

　　硬件已就位：感知、刹车、转向等八大安全冗余全部布置到位，为后续L3法规落地留出硬件空间。

　　功能解锁条件：真正L3功能需等待法规开放后通过OTA解锁，现阶段ADS 5仍为高阶辅助驾驶，驾驶员需全程保持对车辆的控制。

　　实测表现：在苏州城区挑战中完成高架匝道、窄路会车、暗光隧道、复杂立交等场景，通行决策较旧版更流畅。