城市NOA哪些车有？答案很直接：截至2025年前11月，国内搭载城市NOA的乘用车已达312.9万辆，进入普及阶段。到2026年8月，单月装机量冲到42.8万台，环比增长约9.2%。简单说，现在买新车，20万以上价位不带城市NOA的车型已经越来越少，而带城市NOA的车里，华为、元戎、Momenta三家方案合计占当月装机量约45%。
如果你只想知道怎么选：追求成熟稳定，闭眼选华为系；看重性价比和快速铺开，元戎系值得看；要合资/外资品牌里的城市NOA，Momenta覆盖最广。下面用三条线把这件事说清楚。
2025年是城市NOA的分水岭。中汽协公布的数据显示，2025年前11个月，搭载城区NOA的车型超过300万辆，具体数字是312.9万辆。这意味着城市NOA不再是高端车的专属标签，而是开始向主流价位渗透。
进入2026年，装机量继续在高位运行。按乘用车终端上险数据口径，2026年1-8月城市NOA月度装机量从1月的26.5万台增长到8月的42.8万台，6月一度达到43.7万台，7月回落到39.2万台，8月又重新回升到42.8万台，环比增长约9.2%。
| 时间 | 城市NOA月度装机量 | 环比变化 |
|---|---|---|
| 2026年1月 | 26.5万台 | - |
| 2026年6月 | 43.7万台 | 阶段高点 |
| 2026年7月 | 39.2万台 | 回落 |
| 2026年8月 | 42.8万台 | +9.2% |
数据来源：乘用车终端上险数据口径，2026年1-8月城市NOA月度装机量统计
场景翻译一下：一个月卖出去的新车里，有超过40万台带着城市NOA功能上路。这些车每天在城市道路里跑，红绿灯、加塞、非机动车混行，每一个场景都在给系统喂数据。装车规模越大，数据回流越多，系统的安全验证就越充分。这就是为什么“哪些车有城市NOA”这个问题，答案每个月都在变——因为装车量还在涨。
城市NOA哪些车有，本质上要看你选的方案是谁供的。2026年8月，华为、元戎、Momenta三家加起来已经接近19.2万台，占整个月城市NOA装机量大约45%。这是一个非常集中的格局。
具体来看各家表现：理想从3.1万涨到3.7万，增幅21.0%，是当月增幅最高的；元戎从5.4万涨到6.2万，增幅15.8%；Momenta基本没变，维持在6.1万左右。规模化装车的份额争夺越来越激烈。
技术路径上，2025年城市NOA技术路径转向端到端大模型，强化学习世界模型被用于提升安全性、舒适性与通行效率。端到端架构将感知、决策等环节联合优化，减少模块间传递损耗，系统对复杂场景的响应更连贯。
但算法能力只是入场券。数据闭环和量产经验才是供应商的核心竞争力，安全表现依赖真实道路数据的持续回流。所以选车的时候，不要只看“有没有城市NOA”，要看这套系统背后有多少车在跑、跑了多少公里。
- 不要只看功能列表，要问清楚是哪家供应商的方案，同一品牌不同车型可能用不同方案
- 不要被“即将OTA”话术带偏，已经量产上车的功能才是真实可用的
- 不要忽略数据闭环能力，装车量小的方案，迭代速度会明显慢
城市NOA的安全性正从功能可用向安全验证深化。2025年前11月国内搭载城市NOA的乘用车达312.9万辆的同时，安全评估正被前置到产品创新全流程。
政策层面也在收紧。中汽协倡议将安全评估、可靠性验证、环境适应性测试贯穿产品设计研发全过程，从源头防范安全风险。工信部等四部门研究起草通知，聚焦整治不合理创新设计、健全研发测试验证管理体系，提高产品准入管理要求。倡议明确要求企业严守安全底线，不以创新噱头替代安全验证，补齐研发验证短板。
💡 编辑部判断：城市NOA的竞争已经从“谁先有”进入“谁更稳”的阶段。2026年选车，安全验证体系和数据闭环规模，比功能清单上的勾选数量更重要。
对普通消费者来说，这意味着两件事：第一，城市NOA的准入门槛在提高，新车型的安全验证会更规范；第二，已经大规模装车的方案，因为数据样本更多，安全迭代的循环更快。
城市NOA哪些车有？能不能给个具体名单？
城市NOA已经覆盖超过300万辆乘用车，具体到车型，华为系（问界、智界、享界等）、元戎系、Momenta系（含多家合资品牌）是主力。建议按供应商维度筛选，比按品牌筛选更准确，因为同一品牌不同车型可能用不同方案。
城市NOA和高速NOA有什么区别？买车时怎么区分？
高速NOA只覆盖封闭高速路，城市NOA要处理红绿灯、行人、非机动车混行等复杂场景。买车时看配置表写的是“城区NOA”还是“高速NOA”，只有城区NOA才是本文讨论的城市NOA，两者硬件和算法要求差距很大。
2026年买城市NOA车型，最应该关注什么？
关注三点：供应商月装机量（决定数据闭环速度）、是否已量产落地（不是“即将OTA”）、安全验证体系是否完整。装车量大的方案，安全迭代样本更多，实际体验更稳。
更新日期：2026年11月15日