小鹏g9l全系标配的第二代VLA智能驾驶系统，核心突破在于视觉语言动作端到端——感知、理解、控车不再分模块接力，同一个模型直接输出驾驶决策，配合VLM舱驾一体架构让整套系统的反应更接近真人驾驶。

　　一、VLA三层能力如何协同

　　视觉层：调用车身摄像头与传感器数据，实时构建道路环境模型，识别车辆、行人、障碍物及车道线。

　　语言层：理解导航指令、用户语音和场景描述文本，把“前面路口右转”这类信息直接映射为驾驶任务。

　　动作层：基于前两层输出直接生成加速、制动、转向的连续控制信号，省去传统规则模块的中转损耗。

　　二、舱驾一体带来的交互变化

　　底座共享：座舱语音助手和智驾系统跑在同一套大模型上，一句“帮我找最近的充电站”就能串联导航、行驶与泊车动作。

　　持续学习：端到端架构让系统通过OTA不断吸收新场景数据，常用常新，提车后体验仍在进化。

　　大V@科技新一说：小鹏g9l这套第二代VLA把智驾决策从“规则驱动”变成了“模型驱动”，路口博弈和窄路会车的流畅度提了一个档次——来源：微博

　　三、全系标配的含金量

　　不搞选装：从23.18万元起的预售版本开始，第二代VLA就是标配，不用在配置单里勾选智驾包。

　　硬件对齐：全系共享9系旗舰技术基座，智驾传感器与算力平台没有高低配之分。

　　六维协同：配合800V+5C超充（9分钟补能450km）、双腔空气悬架与后轮转向，智驾之外的空间、操控、三电同样没有短板。