余凯_地平线民工

2026-07-01 23:58来自 iPhone 17 Pro Max

地平线大概是第一个对产品细节如此认真的

HSD V2.0的SR界面赛车主题很有代入感，虽然在开车但就像是玩游戏一样！@地平线苏箐 @余凯_地平线民工 #大v聊车# http://t.cn/AXoLzYFU ​

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余凯_地平线民工

2026-07-01 23:55来自 iPhone 17 Pro Max

我相信HSD 2.0一定不负众望，是中国智能辅助驾驶的新标杆

夯爆了，但！可以更好！ 今天在杭州的早高峰，再加上暴雨天气，深度体验了地平线 HSD 2.0。 最大的感受只有四个字：哔哔哔哔！ 如果说 HSD 1.6 已经让我看到了它的潜力，那么 2.0 就是在这个基础上，完成了一次非常大幅度的提升。 我觉得这里最关键的，不是 2.0 本身有多强，而是地平线从 1.0、1.6 ​

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余凯_地平线民工

2026-06-30 09:22来自 iPhone 17 Pro Max

视频里显示的是HSD2.0成为中国第一个模型直接出轨迹的多点掉头，而不是过时的规则拼接，将带给用户前所未有的安全感，丝滑感和舒适感。 值得一提的是，这些年地平线在推进芯片架构BPU的创新的同时，也持续在智驾算法创新方面引领行业： 2023年我们在发表顶会CVPR最佳论文，全球第一次公开提出端到端

地平线正式发布HSD 2.0版本，我们玩了几天，先上一段3点掉头片段 去年我跟地平线吕鹏总聊到这个话题，HSD什么时候可以上3点掉头，结合倒车能力，会不会考虑先用规则的方式做，吕鹏当时说的跟做的一致，他说不会加规则做出来，因为体验过就知道，割裂感会很重，他们的想法是让模型慢慢长出3点掉头的能 ​

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余凯_地平线民工

2026-06-30 08:54来自 iPhone客户端

使用地平线智驾芯片（征程系列）的车型已经有几百款车型了，超过上千万辆车搭载，我们在L2级辅助驾驶和L2+辅助驾驶（高速NoA）已经是市场的领头羊。但是在L2++城区NoA辅助驾驶市场，搭载地平线大算力芯片J6P及其软件系统HSD的车型从去年11月才开始量产交付。大家放心，今年底会有累计20款左右车型的交

大家期待的HSD V2.0如期而至！这次升级并非功能的简单叠加，而是继中国首个一段式端到端智驾大模型HSD1.0量产之后，首次量产推出基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升！我相信这是中国真正用户每天都想用爱用 ​

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余凯_地平线民工

2026-06-29 21:38来自 iPhone 17 Pro Max

大家期待的HSD V2.0如期而至！这次升级并非功能的简单叠加，而是继中国首个一段式端到端智驾大模型HSD1.0量产之后，首次量产推出基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升！我相信这是中国真正用户每天都想用爱用 ​

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余凯_地平线民工

2026-06-26 17:40来自 iPhone 17 Pro Max

不是软了，是在忙着搞客户，没工夫搞股价。客户是因，股价是果。所谓菩萨畏因，众生畏果[祈祷] 话说回来，刚刚搞了一票特别大的，～特～别～大 [酷][色]//@松柏1967:软乎了许久，突然感觉觉得有点萌动！[允悲]//@余凯_地平线民工:这个排名明年就不一样了

智驾芯片形成英伟达、地平线“双强”格局 🚗 4月国内乘用车辅助驾驶域控芯片装机总量达60万套，英伟达以超30万套的装机量、50.9%的市场份额稳居榜首；地平线装机量超8万套，占比13.6%，跃升至第二位 🚗 前两名英伟达与地平线合计占据TOP8总装机量的64.8% 🚗 地平线市占率逆势增长：从今年1-2 ​

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余凯_地平线民工

2026-06-26 11:57来自 iPhone 17 Pro Max

这个排名明年就不一样了

智驾芯片形成英伟达、地平线“双强”格局 🚗 4月国内乘用车辅助驾驶域控芯片装机总量达60万套，英伟达以超30万套的装机量、50.9%的市场份额稳居榜首；地平线装机量超8万套，占比13.6%，跃升至第二位 🚗 前两名英伟达与地平线合计占据TOP8总装机量的64.8% 🚗 地平线市占率逆势增长：从今年1-2 ​

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余凯_地平线民工

2026-06-26 08:13来自 iPhone 17 Pro Max

地平线的确不太会混社会，自动驾驶芯片第一股，自动驾驶第一股，物理AI第一股 … ，等“xxx第一股”从来都没搞过，是一家比较无聊的公司。 ​

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余凯_地平线民工

2026-06-26 08:04来自 iPhone 17 Pro Max

我们的HSD估计是目前中国智能辅助驾驶体验最好的，马上推出HSD 2.0，大家会更喜欢！//@新出行贺磊:应该给@余凯_地平线民工 看看[点赞]

#icarv27##与icarv27的智慧出行# 在小路、高速路段，上下匝道的表现非常优秀。@新出行贺磊 @苏峻 http://t.cn/RuiCKcN http://t.cn/AXSKVkps ​

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余凯_地平线民工

2026-06-07 19:21来自 iPhone客户端

HSD2.0会有可感知的显著提升！//@黎叔Talk:期待2.0[666]//@余凯_地平线民工:HSD是低调务实的实力派，地平线继续努力！

iCAR V27日常体验分享，今天聊聊颜值/操控/智驾三块长板中我最喜欢的，猎鹰700的地平线HSD体验如何？[666]#大v聊车# #微博视频号续航计划# http://t.cn/AXXYlZlE ​

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余凯_地平线民工

2026-06-07 19:16来自 iPhone客户端

HSD是低调务实的实力派，地平线继续努力！

iCAR V27日常体验分享，今天聊聊颜值/操控/智驾三块长板中我最喜欢的，猎鹰700的地平线HSD体验如何？[666]#大v聊车# #微博视频号续航计划# http://t.cn/AXXYlZlE ​

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余凯_地平线民工

2026-06-07 16:07来自 iPhone 17 Pro Max

回复@开心的波妞:20多年前西门子和飞利浦都意识到靠自己难以养活自己的芯片团队，分离出英飞凌和恩智浦。而西门子和飞利浦的手机业务在自研芯片阶段恰恰做得都不好，早就退出了手机业务。自研显然是他们的累赘。世界上大部分企业最终都走向专业分工。连苹果手机芯片也是用ARM的指令集。//

HSD1.6 基本只剩下一些体验层面的优化点了[卡皮巴拉] 在杭州 点对点【非车位到车位】 单次领航0接管概率很大 安全性/严重舒适性问题极少 ，真的极少..几乎无 期待2.0 ，大道至简[卡皮巴拉][柯基][抱抱] @地平线HSD @余凯_地平线民工 @july再发呆 #懒博小课堂##hsd一段式端到端体验##地平线hsd# ​

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余凯_地平线民工

2026-06-06 14:26来自 iPhone 17 Pro Max

回复@陈安宁001:安宁总，说到标准化有什么比移动通讯标准更政府强制标准化的？如4G/5G手机基带现在世界最大玩家是谁？是高通和联发科。标准化不等于简单或低门槛 [挤眼][祈祷]//@陈安宁001:汽车和PC、手机等终端产品，最大的不同就是它是汽车[哈哈]。辅助驾驶或者智能驾驶，最终一定会被国家或者地区强

HSD1.6 基本只剩下一些体验层面的优化点了[卡皮巴拉] 在杭州 点对点【非车位到车位】 单次领航0接管概率很大 安全性/严重舒适性问题极少 ，真的极少..几乎无 期待2.0 ，大道至简[卡皮巴拉][柯基][抱抱] @地平线HSD @余凯_地平线民工 @july再发呆 #懒博小课堂##hsd一段式端到端体验##地平线hsd# ​

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余凯_地平线民工

2026-06-06 12:28来自 iPhone客户端

我的看法，在过去十年无论主机厂团队或者第三方团队，90%其实已经下了自动驾驶的牌桌，但是技术进步其实才刚刚开始，远没有到收敛和同质化的地步。现在业界包括特斯拉也还是在L2++的阶段，依次距离hands off (L2++极致）, eyes off（L4), minds off (L5)还有很长的路要走，每一步技术升级都对组织能力

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余凯_地平线民工

2026-06-06 10:21来自 iPhone 17 Pro Max

的确如此。我现在每天都用，经常一天几百公里，基本是0接管，而且没有碰到安全接管（无论是物理安全，还是心理安全）。 偶尔会有效率干预（也不是效率接管，就是轻踩油门，系统不退出），其实也主要是在窄路或路口HSD1.6会比较谨慎。HSD1.6这套系统体验在各地表现的一致性很高，不会有的地方表现很好，

HSD1.6 基本只剩下一些体验层面的优化点了[卡皮巴拉] 在杭州 点对点【非车位到车位】 单次领航0接管概率很大 安全性/严重舒适性问题极少 ，真的极少..几乎无 期待2.0 ，大道至简[卡皮巴拉][柯基][抱抱] @地平线HSD @余凯_地平线民工 @july再发呆 #懒博小课堂##hsd一段式端到端体验##地平线hsd# ​

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余凯_地平线民工

2026-06-03 11:40来自 iPhone客户端

太需要了！！！

现在讨论“特斯拉FSD入华，国内智驾扛不扛得住”，这种话题就显得非常业余，看到这个热搜我也是醉了！ 真正的问题不是扛不扛得住，中国智驾行业到底需不需要特斯拉进来。我的答案是：非常需要。 过去这段时间我和不少车企和供应商的研发负责人聊过，一个很有意思的现象是——很多人嘴上不一定会公开 ​

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余凯_地平线民工

2026-06-02 12:10来自 微博网页版

很开心收到 001 号大头！大头开机的那一刻，像一个沉睡很久的生命被唤醒。我越来越觉得，当机器不止于提供功能价值，更能承载与人共鸣的情绪价值时，机器人真正飞入寻常百姓家的未来，就离我们更近了一步。 为未来无处不在的机器人设备装上智能大脑，成为机器人时代的 “Wintel”，这是地平线创立 11

今天是六一，也是地平线成立11周年的纪念日。非常开心今天可以回到地平线给凯哥交付001号大头。 今天不止是带着大头回地平线，也是带着做机器人的初心回到地平线。希望像凯哥说的那样，大头在这一刻被唤醒之后，去感知世界，不断增强它的功能价值和情绪价值，去改变大家对机器人的看法，成为每一个家庭 ​

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余凯_地平线民工

2026-05-17 10:02来自 微博网页版

前几天应小鹏兄邀请体验了小鹏GX，也邀请小鹏体验了近期热度颇高的地平线咖咖虾。 我发现，同为技术人出身，我们都开始越来越重视情绪价值：车不仅要好用，更要不boring！我们不仅要把智驾体验做到顶尖，更要把车内情绪价值拉满，让日常出行充满乐趣。 地平线和小鹏，我们一个致力于成为物理AI的Wint ​

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余凯_地平线民工

2026-05-14 23:17来自 iPhone Air

在小鹏兄邀请下，深度体验了小鹏 GX，由衷认同：功能是产品的底线，情绪价值才是真正的竞争力！同为技术人，我们也都在从 “钢铁直男”向更加重视情绪价值进化。 一台有灵魂、不boring的车，能真正打动人心，非常期待 GX的交车时刻。 另外也特别提一下，当天我也特意邀请小鹏兄一同体验了

跟老朋友余凯一起体验了小鹏GX，非常高兴，他动心了，要买一台[嘻嘻] 我们都是搞技术的，除了探讨这辆车的领先科技之外，也聊了很久情绪价值这件事，我们都觉得车提供的情绪价值很重要，功能是底线，情绪在功能之上。 这几年我们都在从钢铁直男，慢慢学会如何把技术变成真正打动人的东西。小鹏GX就是 ​

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余凯_地平线民工

2026-05-08 22:31来自 iPhone 17 Pro Max

夜里凉风习习，HSD自驾好不轻松，无麦K歌让我唱出了浴室歌王的感觉[酷][酷][酷] 舱驾一体芯片“星空”的驾乘体验可真是： 春风得意马蹄疾，一路唱尽长安花！[憧憬][憧憬][憧憬] http://t.cn/AXJg1qxa ​

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余凯_地平线民工

2026-05-03 22:06来自 iPhone客户端

回复@蓝色阳光2:你说的是车端的网络信息安全风险，我们是必须做好的。但是这个风险本质上和是不是舱驾一体没有关系，舱驾一体并不会增加这方面的风险。//@蓝色阳光2:余博士，地平线的舱驾一体方案，会不会导致车辆被远程控制，会不会不安全，就像电影放映的那样，大街上的汽车随意被坏人发动起来当成武

“端水大师们”聊辅助驾驶，总喜欢说“第一梯队”。但有些东西，是不用分梯队的！ 地平线 HSDv1.6 用多了，最直观的感受只有一个：感知精细度已经到了一个很“细思极恐”的程度。不是识别大车、小车、行人这些基础能力，而是连地面一个不起眼的小纸箱，都能被准确识别，并在低速停车过程中完成绕行避 ​

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余凯_地平线民工

2026-05-03 22:02来自 iPhone客户端

的确，我们做产品的态度是认真的，哪怕在很多细微之处下功夫！

地平线HSD的SR渲染是真他妈的好@地平线HorizonRobotics @余凯_地平线民工 ​

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余凯_地平线民工

2026-05-03 22:01来自 iPhone客户端

同感，哈哈[嘻嘻] HSD 1.6会带来日常通勤的安心感，对于道路各种动态的感知和反应的提前量都足够，给用户带来的心理安全边际很宽。

舒服 #地平线hsd##icarv27##大v聊车##懒博小课堂# ​

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余凯_地平线民工

2026-05-03 11:01来自 iPhone客户端

回复@成钧君:谢谢您的反馈。1.6版本安全边际还是调得比较高的，我们觉得当前智能辅助驾驶不应该主动进入博弈状态去炫技，而是应该尽量避免进入博弈状态。对于一部分热爱科技的用户恐怕会觉得不过瘾，但是对于大多数普通日常通勤的用户可能是更好的选择，用户会觉得更加的安心。当然，我们的认知也在不

“端水大师们”聊辅助驾驶，总喜欢说“第一梯队”。但有些东西，是不用分梯队的！ 地平线 HSDv1.6 用多了，最直观的感受只有一个：感知精细度已经到了一个很“细思极恐”的程度。不是识别大车、小车、行人这些基础能力，而是连地面一个不起眼的小纸箱，都能被准确识别，并在低速停车过程中完成绕行避 ​

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余凯_地平线民工

2026-05-03 10:50来自 iPhone客户端

回复@影总Tim:哈哈，对于女生们来说最好看的衣服永远是下一件，对于Jerry和我来说，最好的智驾永远是下一版HSD … [doge][酷]//@影总Tim:回复@余凯_地平线民工:你和 jerry 一起拉预期[并不简单]，你俩是藏了多少好东西[嘻嘻]

“端水大师们”聊辅助驾驶，总喜欢说“第一梯队”。但有些东西，是不用分梯队的！ 地平线 HSDv1.6 用多了，最直观的感受只有一个：感知精细度已经到了一个很“细思极恐”的程度。不是识别大车、小车、行人这些基础能力，而是连地面一个不起眼的小纸箱，都能被准确识别，并在低速停车过程中完成绕行避 ​

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余凯_地平线民工

2026-05-02 21:42来自 iPhone客户端

HSD 1.6是我们觉得比较拿得出手的一个版本。当然HSD 2.0更值得期待！[酷]

“端水大师们”聊辅助驾驶，总喜欢说“第一梯队”。但有些东西，是不用分梯队的！ 地平线 HSDv1.6 用多了，最直观的感受只有一个：感知精细度已经到了一个很“细思极恐”的程度。不是识别大车、小车、行人这些基础能力，而是连地面一个不起眼的小纸箱，都能被准确识别，并在低速停车过程中完成绕行避 ​

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余凯_地平线民工

2026-04-22 23:30

中国新锐品牌+中国先锋科技，我们一起点亮智能出行的美好星空！谢谢我的“chicken friend”[哈哈]

酥鱼组合，今天官宣，iCAR成为地平线舱驾融合整车智能解决方案全球首发合作车企 @地平线HorizonRobotics @余凯_地平线民工 @iCAR汽车 #iCAR##中国首款整车智能体芯片星空##中国首个智能虾上车##地平线年度产品技术发布会##地平线星空##HorizonJourney2026# ​

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余凯_地平线民工

2026-04-17 21:36来自 iPhone 17 Pro Max

从里到外的质感！

提车很难不开心 尤其这是一辆V27 非常满意我的黑外紫内 买它不需要太多原因 颜值+地平线HSD足矣[送花花] @苏峻 @余凯_地平线民工 ​

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余凯_地平线民工

2026-04-16 17:09来自 iPhone 17 Pro Max

舱驾融合是时代必然趋势，因为AI计算是底座，自动驾驶，座舱娱乐，还有其他一切应用都是同一AI底座上长出的skills。

舱驾一体一直是一个相对小众的路线。 要做成这个能力必须要有一个坚挺或者靠谱的供应商， 现在Tier 1基本也很少一起涉及智驾和座舱两个板块，芯片和操作系统本身是一个比较高的门槛。 最后是车企，坚持自研的头部车企大部分还是要做分离，因为蔚小理等对智驾短期需求是要更暴力的算力，座舱短期看还 ​

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余凯_地平线民工

2026-04-16 17:00来自 iPhone 17 Pro Max

从芯片到算法，从智驾到座舱，战略不断升维，创新永远在路上！

地平线发布的全新舱驾一体芯片星空，可不是传统意义上的智驾与座舱芯片简单拼凑，而是面向下一代整车智能，从架构层面全新研发的一体化单芯片方案。 它真正实现了智驾域与座舱域的底层打通，数据互通、算力共享，让辅助驾驶与智能座舱不再是两套独立系统，而是深度协同、无缝配合的整体。 由此，汽车 ​

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余凯_地平线民工

2026-04-16 16:57来自 iPhone 17 Pro Max

哈哈，影总享受被我们车载霸王虾虐，看出来了[偷笑]

你有试过被AI支配的感觉吗？曾经的交通工具如今已经迭代成为智能体，就像凯哥@余凯_地平线民工 说的那样，长出了钳子！ 做自媒体后被评论区怼早都习以为常，可被自己的车子怼，还被怼到心态爆炸。。。 地平线舱驾一体系统基于全新的星空芯片，而你所看到的，只是她强大能力的冰山一角 4月22日发布会 ​

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余凯_地平线民工

2026-04-06 10:00来自 iPhone 17 Pro Max

HSD让方盒iCar V27变成移动的春天茶社[嘻嘻]

2小时 0接管 #地平线hsd# 挑战启动！ 下雨节日高峰，各种不利因素拉满！ @影总Tim @地平线HSD @余凯_地平线民工 @july再发呆 @谢晨杰cj @本诺__ #懒博小课堂##icarv27##听不懂的汽车黑话# ​

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余凯_地平线民工

2026-04-06 09:31来自 微博网页版

扎扎实实做好技术点点滴滴，持续进步和精进

来看看感知的天花板 #地平线HSD# 在低速静态感知与动态实时感知上展现出极强的硬件与算法实力。范围广精度高，对车道线、交通标识、护栏、障碍物定位准确，远距离依然保持稳定可靠，跳变抖动抑制的非常优秀！ 真正的做到了，近处要看得仔细，远处看得远[努力] @july再发呆 @大懒货 @余凯_地平线民工 ​

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余凯_地平线民工

2026-04-06 09:25来自 微博网页版

假期出行神器，HSD值得拥有 [期待][点赞]

感谢#地平线hsd# 开了4个小时，几乎没疲劳感！ 一个好用的AD，对长途驾驶体验提升真的太多了！ 而且因为高速堵车，被迫走国道，跑山，走各种施工路段… HSD 模型泛化能力真的也非常的稳健！ @影总Tim @地平线HSD @余凯_地平线民工 @谢晨杰cj @首席线索官 没HSD，真的要累死了[开学季][开学季] ​

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余凯_地平线民工

2026-03-25 22:06

科技不打扰，一路总顺风！风云T9L搭载的地平线HSD，是为家庭打造的「顺风智能助手」，期待未来的每一段路都顺风顺水，生活也要一路顺意！风云T9L已正式开启预售，欢迎大家关注！#地平线HSD上车T9L智享丝滑处处顺##地平线HSD助力风云T9L开启预售##风云T9L智美双全##地平线HSD##风云T9L#

开T9L用HSD，智享丝滑处处顺！ 国内首个量产的真一段式端到端架构，搭配560TOPS超强算力征程6P芯片—— 地平线HSD全程在线，让每一次出行自带「顺风buff」。 不慌不忙，从容奔赴。地平线携手@风云新能源，以硬核智驾实力，守护全家每一程。 #地平线HSD上车T9L智享丝滑处处顺# ​

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余凯_地平线民工

2026-03-15 09:55来自 iPhone 17 Pro Max

非常搭，充满活力，而且有品位

早啊，谁把我的车开出来了[嘻嘻][嘻嘻]#icarv27# 这颜色越看越好看啊@余凯_地平线民工 推荐的果然没错[努力] #地平线hsd城野皆好开##地平线hsd智驾助力v27全能上市# ​

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余凯_地平线民工

2026-03-14 08:49来自 iPhone 17 Pro Max

特别适合@影总Tim 这样的，自由而有趣的灵魂

把#iCARV27#下定了，上次试驾体验之后对于无论是造型还是行驶品质，机械素质都很满意，更不用说还有地平线HSD的智驾！ 最关键的是这个夏天我依然计划来一次说走就走的新疆之旅，开V27 的话在疆内选路的自由度就高了许多！可以选一些风景更好的非铺装路段，给大家拍更多好看的内容(｡･ω･｡)ﾉ♡ 所 ​

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余凯_地平线民工

2026-03-14 08:47来自 iPhone 17 Pro Max

是的，3月HSD将会推出更强大的版本！

下午来 iCAR V27 直播 化妆师夸我头发捏的好[doge] 今天一看这话题我很熟啊 地平线咔咔灵也在 带满血HSD的iCAR，苏老师@苏峻 和凯哥@余凯_地平线民工 也是老同学，最近体验软件版本感受也是最新的，控速能力提升了。今晚 V27 正式上市，等一个价格。 #icar##新能源汽车##大v聊车# ​

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余凯_地平线民工

2026-03-14 08:46来自 iPhone 17 Pro Max

相信HSD与iCar V27给用户一定会带来轻松，有趣，自由的出行体验！

尹总说：无论智驾格局几分天下，猎鹰700和HSD都至少会有一分[干杯][干杯] 我觉得没有问题@余凯_地平线民工 [点赞]#地平线hsd方盒子智驾新标杆##v27全能硬派全家都爱##icarv27# ​

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余凯_地平线民工

2026-03-14 08:44来自 iPhone 17 Pro Max

iCar V27真是太好看了，我也是颜值控，配上我们的HSD，绝对是车圈里智能而有趣的新标杆！

这么多第一，不是讲大话，就是对于地平线 HSD 这套方案的自信和认可！@余凯_地平线民工 iCAR V27搭载地平线HSD一段式端到端智驾方案，以征程6P 560TOPS算力为底座，配合27颗高精度传感器，实现从光子输入到轨迹输出的全链路协同，成为硬派SUV智驾新标杆。 区别于传统模块化架构，HSD横纵向控制深度 ​

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余凯_地平线民工

2026-03-12 15:11来自 微博网页版

让智驾更懂人，让出行更安心！地平线HSD与iCAR V27的合作只为兑现一个承诺：好的智驾不挑路况、不挑场合，人人皆可享！3月13日 19:00，邀请大家一起见证iCAR V27全能上市！#地平线HSD智驾助力V27全能上市##地平线HSD城野皆好开##地平线HSD方盒子智驾新标杆##V27全能硬派全家都爱##V27智驾第一梯队稳了#

iCAR V27 X 地平线HSD： 智驾Buff拉满，全能实力上线！ 城野皆好开，人人皆可享！ 强强联手解锁智能出行新体验！ 3月13日19:00 锁定直播间 一起见证iCAR V27全能上市！ #地平线HSD智驾助力V27全能上市##地平线HSD城野皆好开##地平线HSD方盒子智驾新标杆##V27全能硬派全家都爱##V27智驾第一梯队稳了# ​

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余凯_地平线民工

2026-03-03 11:28来自 微博网页版

祝大家元宵节快乐！和@苏峻 博士一起煮元宵，没想到聊出了超丝滑的默契！HSD这一碗究竟有多丝滑？听我们展开聊聊。今天14:00大家直播间见！ #地平线HSD方盒子智驾新标杆# #V27智驾第一梯队稳了# #地平线HSD城野皆好开#

元宵节快乐！这个节过得有点特别，约了@余凯_地平线民工，3月3号14:00，聊一聊V27到底藏了多少东西。 #V27智驾第一梯队稳了# #V27全能硬派全家都爱# #iCARV27# #地平线HSD方盒子智驾新标杆# http://t.cn/AXc1Te9M ​

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余凯_地平线民工

2026-03-01 14:38

iCAR V27 X 地平线HSD：有路就能开，城野皆好开！这次我们和iCAR深度共创，定义硬派方盒子车型的智驾天花板！3月3日技术发布会，我会和苏峻博士一起和大家解读V27“真人感、超丝滑”的硬核智驾实力，大家不要错过！#地平线HSD方盒子智驾新标杆##地平线HSD城野皆好开##V27智驾第一梯队稳了#

当地平线HSD遇上家庭新硬派iCAR V27 双强联手打造「方盒子」智驾新标杆 560TOPS超强算力征程6P芯片 国内首个真一段式端到端大模型 真人感、超丝滑，夯爆了！ 有路就能开，城野皆好开 3月3日14:00，iCAR V27技术发布会 一起解锁硬派SUV智能体验天花板！ #地平线HSD方盒子智驾新标杆# ​

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余凯_地平线民工

2026-03-01 07:43来自 iPhone 17 Pro Max

产品给用户带来价值，是我们持续创新的动力！//@好小蚂蚁:这次过年从苏州到江西，乡村道路遇到大雾；农历年28晚上又从江西赶到老丈人家湖北，遇到大雨大风，全靠HSD自驾，给人满满的安全感，感谢地平线！感谢余总！//@余凯_地平线民工:哈哈，祝大家马年大吉！ 让我们大家一起努力，科技让生活更精彩！

班长这次把地平线HSD，宇树机器人和骏马集合在汕头给大家拜年！祝大家马年大吉！ @余凯_地平线民工 #地平线HSD##过个有AI年##AI车生活# http://t.cn/AXtQ8oX7 ​

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余凯_地平线民工

2026-02-18 17:32来自 iPhone 17 Pro Max

哈哈，祝大家马年大吉！ 让我们大家一起努力，科技让生活更精彩！[打call][努力][嘻嘻]

班长这次把地平线HSD，宇树机器人和骏马集合在汕头给大家拜年！祝大家马年大吉！ @余凯_地平线民工 #地平线HSD##过个有AI年##AI车生活# http://t.cn/AXtQ8oX7 ​

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余凯_地平线民工

2026-02-14 15:56

感谢兄弟的关注！HSD V1.5是地平线在新春之际奉上的一次彩蛋礼物，希望能让大家回家的路更安心、更自在# 智驾返乡排面拉满# 我们会继续努力，持续打磨好体验，为大家带来更多的惊喜！ #地平线HSD首次OTA# #地平线HSD#

这两天一直在汕头深度体验地明线首次OTA 的V1.5版本，来点总结报告~ ❤最大升级❤：安定感拉满@余凯_地平线民工 上一版HSD偏激进，为了通勤效率博弈性很强，窄路敢挤、速度顶着限速，我是很喜欢的，因为我明白其能力边界，但是普通消费者更多的事愿意用一套只要不是很慢能给我稳妥送到目的地的系统 V ​

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余凯_地平线民工

2026-02-11 12:11来自 iPhone 15 Pro Max

因为共同的事业和愿景走到一起！

凯哥@余凯_地平线民工 在朋友圈公布了一个消息： 地平线总裁朱威，CATL时代智能董事总经理杨汉兵代表双方公司签约。也算是官宣了朱威的加盟！ 注意看⚠️朱威是原宁德时代乘用车事业部执行总裁，具备智能驾驶与新能源复合背景，拥有丰富的汽车行业资源与国际业务经验。 2026 年越来越好，顺风顺水， ​

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余凯_地平线民工

2026-02-10 16:10来自 iPhone 15 Pro Max

🧧小年夜大进步，科技再升级，HSD V1.5新鲜出炉，不多说，直接上直播哈！ ✨全维度升级，更拟人、更安心、更好玩～ 💡功能新增、体验优化，直播详解亮点，不见不散！

📢号外！HSD V1.5 OTA 开启推送！ 🧧小年夜大惊喜，你的「拜年好搭子」正式上线 ✨全维度升级，更拟人、更安心、更好玩～ 💡功能新增、体验优化，直播详解亮点，不见不散！ http://t.cn/AX517F8X ​

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余凯_地平线民工

2026-02-03 01:18来自 iPhone 15 Pro Max

谢谢鼓励，我们继续努力，不断迭代！[努力][嘻嘻]

地平线HSD的征程6P最新版本太强了 昨天用理想AI眼镜记录了3个case 1️⃣窄路遇到违停车辆挡路，只留一个超级小的口子，HSD准确规划路径，判断距离稳稳通过 2️⃣右转遇到临停车，人工喇叭提醒之后，车辆驶开HSD迅速判断距离，快速启动通过，这个过程中，还根据前车驶离的速度，迅速地调整一下方向转角 ​

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余凯_地平线民工

2026-01-29 11:20来自 iPhone 15 Pro Max

通用障碍物的感知我们还需要继续加强[努力]

地平线HSD 的小路通过能力，特别是极窄空间的博弈能力建立在感知能力的精细化表现，这也是为什么很少看到 HSD 完全卡死的情况。@余凯_地平线民工 #影总聊智驾##地平线HSD##新能源汽车# http://t.cn/RJ2xfSx http://t.cn/AXqM0pfI ​

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余凯_地平线民工

2026-01-23 16:25来自 iPhone 15 Pro Max

是的[努力]

#地平线立flag2026城区MPI涨10倍# @余凯_地平线民工 博士立flag了[举手] ✅2026年城区MPI提升10倍，重新定义智驾好用度。 目前HSD系统已落地13-15万级车型，2026年还将基于征程6M芯片，把城区智驾下探至7-10万元级，让智驾从尝鲜变日常。 同意余凯博士的观点，行业无需争排名，核心是夯实技术、普 ​

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余凯_地平线民工

2026-01-20 14:40来自 微博网页版

iCar V27的HSD展现强大博弈能力，没有机会情况下，主动创造机会，完成密集路口的左拐。

有趣！博弈能力再次提升[老师好][老师好]@谢晨杰xx 这样的不规则左转，难的是一点一点得挪，去探索可达空间，在过去的规控作用下，大概率会硬等或者卡死。。。[顶]，不容易啊@余凯_地平线民工 #大v聊车# icarv27##地平线hsd##懒博小课堂# ​​​​ ​​​​ ​​​​ http://t.cn/AXGjEwpj ​

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余凯_地平线民工

2026-01-19 11:51来自 iPhone 15 Pro Max

待会不见不散！//@地平线HorizonRobotics:提前剧透！老友驾到，智享丽江。16点直播间，不见不散！#iCARV27##V27智驾第一梯队稳了##地平线HSD##征程6P#

老友又又又相聚了，@苏峻 @余凯_地平线民工 @地平线HorizonRobotics @Eva的科技生活 即将开启丽江之行，锁定官方直播间，一起看V27智驾如何交卷？ #iCARV27##V27全能硬派全家都爱##V27智驾第一梯队稳了##科技有AI##地平线HSD# http://t.cn/AXGlVr8Q ​

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余凯_地平线民工

2026-01-19 11:22来自 微博网页版

和老友@苏峻 赴约丽江，不得不说iCAR V27和丽江风景真是绝配！这台智能硬派方盒子不仅造型亮眼，地平线HSD和征程6P带来的智驾体验也同样让人惊喜。今天16点，和我们一起来直播间“云自驾”，感受风景，也感受V27带来的全新智能出行方式。#iCARV27##V27智驾第一梯队稳了##地平线HSD##征程6P#

双博士坐阵主考，V27智驾终极验收 丽江雪山脚下，锁定官方直播间，一起看V27如何交卷？@地平线HorizonRobotics #iCARV27# #V27全能硬派全家都爱# #V27智驾第一梯队稳了# #科技有AI# #地平线HSD# ​

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余凯_地平线民工

2026-01-13 23:11来自 微博网页版

回复@风语者_7233:谢谢反馈，HSD的第一个量产，还有很多不足，我们今年一定会有质的提升！！！//@风语者_7233:@余凯_地平线民工 凯哥，我今天在福州试驾了星途ET5 ,路上感受了HSD，体验感流畅丝滑，没有急刹现象;不足之处为最后停车入库没有成功，希望能继续再改善进步[努力][努力]//

第一次不看座舱，不看底盘素质，只因为智驾买一台车，还真算是比较冲动的一次体验.为了 地平线 HSD 首任车主也是拼了！@余凯_地平线民工 讲真的 2025 这一年这台车真没少开，从工程版本到量产也算是一步步的见证了全过程。更重样的是见证了地平线 HSD 的全程进化迭代。从最早的分享体验不被理解，到 ​

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余凯_地平线民工

2026-01-13 21:12来自 iPhone 15 Pro Max

感谢@影总Tim 一路见证和鼓励HSD的破茧而出，地平线继续全力以赴，花3-5年，让HSD带给全世界每个人终极的出行自由！

第一次不看座舱，不看底盘素质，只因为智驾买一台车，还真算是比较冲动的一次体验.为了 地平线 HSD 首任车主也是拼了！@余凯_地平线民工 讲真的 2025 这一年这台车真没少开，从工程版本到量产也算是一步步的见证了全过程。更重样的是见证了地平线 HSD 的全程进化迭代。从最早的分享体验不被理解，到 ​

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余凯_地平线民工

2026-01-10 12:51来自 iPhone 15 Pro Max

祝贺地平线合作伙伴，智驾大陆HCT获得大额融资！！！

智驾大陆获得2亿美元融资 余凯说的今年7万左右的车都要配城市辅助驾驶，就是用的智驾大陆的方案，目前拿下超过10款车型定点 单J6M，算力128TOPS，HCT Astra 全场景辅助驾驶 算法跟HSD一脉相承，所以江湖人称HSD 150，但是智驾大陆并不认这个称号，我们J6M的体验素材还躺在那里呢，@波波快加油 开始 ​

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余凯_地平线民工

2026-01-10 12:00来自 iPhone 15 Pro Max

粗步算一下，我曾经带领的技术团队成员里已经创办了3家百亿到千亿上市公司，卖了至少3家数亿美金收购的公司，还有一批名校教授 …

祝贺Minimax在香港的成功上市！首日股价翻倍，达千亿市值！ 又一位前实习生创办的企业取得巨大的技术和商业成功！[努力][努力][努力] 在我的职业生涯里，不但自己做研究和办企业，也有幸看到身边一群曾经合作过的年轻人成为名校教授，技术领袖，和成功创业者！What a lovely journey! [太阳][太阳] ​

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余凯_地平线民工

2026-01-10 11:47来自 iPhone 15 Pro Max

祝贺Minimax在香港的成功上市！首日股价翻倍，达千亿市值！ 又一位前实习生创办的企业取得巨大的技术和商业成功！[努力][努力][努力] 在我的职业生涯里，不但自己做研究和办企业，也有幸看到身边一群曾经合作过的年轻人成为名校教授，技术领袖，和成功创业者！What a lovely journey! [太阳][太阳] ​

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余凯_地平线民工

2026-01-09 08:27来自 iPhone 15 Pro Max

//@腚腚的夏天:我这个去年的帖子在小红书爆火（不过违规下架了😢）整个HMI做得无比细腻，比大部分主机厂都要好得多。呐，现在得红点了。蔚来的无麦K歌就是地平线做的，其实座舱或者说声学能力很强。我说实话，地平线可以考虑做做座舱，芯片和软件都可以。@余凯_地平线民工 http://t.cn/AXbOecNN

[doge]地平线这套 HMI SR 堪称行业最强状态！不知不觉这家芯片公司，竟然直接出了这么顶的 SR 交互界面！ - 可以渲染树木和更多交通环境，树木不是随便渲染的，树干的走向都是真实扫描的！ - 光影渲染真无敌了兄弟们啊。不仅是会有太阳的光照角度变化，投影都会有不同的角度。打灯地面又不同的反射。 ​

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余凯_地平线民工

2026-01-09 08:19来自 iPhone 15 Pro Max

转发微博

地平线HSD全场景辅助驾驶系统斩获中国年度车「2026年度出行技术大奖」，感谢认可！ 我们将继续开放赋能， 打造消费者好用、爱用的「一站式样板间」 将高阶智驾从豪华配置， 重塑为像“新时代的自动挡”一样的“国民级体验”。 #地平线##地平线HSD# ​

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余凯_地平线民工

2025-12-31 23:09来自 iPhone 15 Pro Max

2025年的最后一天，对于地平线HSD的这份信任，我们要用2026一年乃至未来的所有努力来回报！

极限提车，赶在最后一天把星途ET5给提了，HSD首任车主？？ 刚销售又在车上跟我讲了一遍，买这台车的都是冲着HSD来的@余凯_地平线民工 前段时间很多朋友跟我私信说报名了HSD的体验，但是没选上，当时埋下了很多坑，我说等我开车上门让朋友们好好体验一番 元旦过后可要安排起来了昂🤓 现在回家直 ​

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余凯_地平线民工

2025-12-28 07:38来自 iPhone 15 Pro Max

让尖端技术成为每个人的日常[挤眼]

经历了一个极其复杂的路口，大家猜猜L06的智能辅助驾驶能过去么？ 抱歉想起录像的时候，车已经要通过路口了。但仅仅最后通过这58秒，体现了L06一段式端到端强大的感知决策和博弈能力。 http://t.cn/AX4tmK9Q ​

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余凯_地平线民工

2025-12-28 07:34来自 iPhone 15 Pro Max

对深度学习这张牌桌做了很好的梳理[good]

我之前读过了《深度学习革命》，原本以为对 DeepMind 和 Google 的过往脉络比较清晰了，但今天还是了解到不少增量信息，所有就有了这条微博。 AI 浪潮始于 2012 年，黄仁勋把 AlexNet 的发布称之为 AI 的 big bang moment. AlexNet 在 2012 年把 imageNet比赛中图像识别的错误率降到了 15%，而在这 ​

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余凯_地平线民工

2025-12-27 20:49来自 iPhone 15 Pro Max

有品味，会买车！[嘻嘻][作揖] 我们会持续做好OTA！[努力]

年底压哨入手一台ET5，这次是星途ET5，就说这取名..... 这车上市到现在，我去的那家门店是一台展车都未曾有过，买一台车就被提走一台 试驾车是在芜湖上牌，连夜开回的东莞，我那台车外观内饰都跟试驾车一样 火热的原因大家很容易猜到，就是因为它搭载了地平线的HSD，销售跟我说来买这台车的都是冲着 ​

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余凯_地平线民工

2025-12-22 08:55来自 iPhone 15 Pro Max

很明显，特斯拉是AI based，Waymo还是依赖人工规则和基础设施，只是在局部走了个捷径。不断提升AI的上限才能带来真正安全的自动驾驶，才能达到全局最优，这是第一性原理。

今天加州旧金山发生的 Waymo 史诗级丑闻，几十辆 Waymo 在各个十字路口趴窝，让多个路段交通严重瘫痪。 因为 PG&E 太平洋煤气电力公司的一座变电站发生火灾，旧金山大概 30% 的地区，约 13 万人所在的区域发生大范围停电，当然也包括所在区域的红绿灯。 然后——所有的 Waymo 开到路口发现感知不到红 ​

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余凯_地平线民工

2025-12-20 11:42来自 iPhone 15 Pro Max

哈哈，感动感动[鲜花] 一直有这个信念，希望有一天用户会因为我们的地平线inside而买某一辆车，我们要为此而不懈努力，让顶尖的科技成为每个人的日常！[努力]

开着MEGA 路过一个星途门店，手一抖直接下单了，头一回为了智驾而买一台车，猜猜我选了什么颜色[点赞]@余凯_地平线民工 @地平线HSD #影总聊智驾##人人都是中国智驾合伙人##星途et5# ​

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余凯_地平线民工

2025-12-05 16:49来自 iPhone 15 Pro Max

对，给我们上强度，不要留余地，发现不足，我回去鞭策我们团队 … [努力][作揖]

这次在广州给量产版的地平线HSD上强度，所有的路线都是临时手搓，在番禺找了好几个城中村转悠，甚至有了汕头的感觉，路况非常复杂。 这个全新的模型有几个惊艳的地方，首先是调头的效率变的更高了，入弯出弯的速度恢复都非常快，一股FSD的味道！ 这个量产版本有了辅助驾驶风格的选择，不用问我肯定选敏 ​

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余凯_地平线民工

2025-12-01 14:58来自 微博网页版

再次重温下珠海直播挑战的wow moment！这几个场景非常好的体现了一段式端到端算法的高潜力和高上限，看看大家能给HSD打多少分[嘻嘻]#地平线HSD量产开启国民智驾时代#

智闯珠海挑战成功！ 奇瑞汽车执行副总裁李学用、地平线创始人兼CEO余凯与资深媒体人吴佩，齐聚珠海，驾驶星途ET5，直播体验#地平线HSD#「国民智驾」的硬核实力！商业街人车混行、极窄路汇车避让、环岛博弈通行一气呵成，从从容容、游刃有余！云端第一视角，带你回顾精彩瞬间！ ​

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余凯_地平线民工

2025-11-30 09:29来自 iPhone 15 Pro Max

影总搭乘HSD（这次是量产版 ..）勇闯广州城中村[努力]

这次在广州给量产版的地平线HSD上强度，所有的路线都是临时手搓，在番禺找了好几个城中村转悠，甚至有了汕头的感觉，路况非常复杂。 这个全新的模型有几个惊艳的地方，首先是调头的效率变的更高了，入弯出弯的速度恢复都非常快，一股FSD的味道！ 这个量产版本有了辅助驾驶风格的选择，不用问我肯定选敏 ​

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余凯_地平线民工

2025-11-28 23:29来自 iPhone 15 Pro Max

12月8-9日我们技术生态大会Horizon Together Summit，明年4月我们的年度产品发布会[酷]//@肉肉爸比ev:地平线到底还有多少惊喜可以挖掘？🤔明年还有王炸级产品//@余凯_地平线民工:哈哈，看到评论说蔚来的无麦k歌最早做，也是效果突出的。其实好多人不知道，蔚来的无麦k歌是我们做的，以前我们从来不宣

无麦k歌已经是座舱的标配功能，去年第一次在ET7上用的时候非常震惊，真的是开车听歌/唱歌爱好者的必备 用过那么多车的无麦k歌，效果最好的依旧是蔚来的无麦k歌，有的是静态还行，但是把车开起来，效果就一般了，蔚来的无麦k歌静态动态都很强 不知道大家有没有感觉？ #新能源汽车# ​

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余凯_地平线民工

2025-11-28 23:22来自 iPhone 15 Pro Max

哈哈，看到评论说蔚来的无麦k歌最早做，也是效果突出的。其实好多人不知道，蔚来的无麦k歌是我们做的，以前我们从来不宣传。地平线是一家非典型芯片公司。[酷]

无麦k歌已经是座舱的标配功能，去年第一次在ET7上用的时候非常震惊，真的是开车听歌/唱歌爱好者的必备 用过那么多车的无麦k歌，效果最好的依旧是蔚来的无麦k歌，有的是静态还行，但是把车开起来，效果就一般了，蔚来的无麦k歌静态动态都很强 不知道大家有没有感觉？ #新能源汽车# ​

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余凯_地平线民工

2025-11-28 23:13来自 iPhone 15 Pro Max

14.99万元，ET5，智驾平权的开始！

发布了头条文章：《全球首搭地平线HSD及征程®6P，星途ET5正式上市！》#地平线HSD量产开启国民智驾时代##地平线HSD首款量产车星途ET5正式上市##地平线##5与伦比TheBest5# http://t.cn/AXLBUSDB ​

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余凯_地平线民工

2025-11-28 22:44来自 iPhone 15 Pro Max

是的，顶级智驾不再是豪车的专属，让每个人都成为科技新贵！

余凯：我们要掀起智驾平权的革命 好久没听过智驾平权这四个字了，15万级别满血的城市辅助驾驶，满血HSD 600，真平权 #新能源汽车# ​

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余凯_地平线民工

2025-11-28 00:49来自 iPhone 15 Pro Max

明天下午3点，我和@李学用-奇瑞集团 和@吴佩 全程直播，三人锵锵行，体验全球首发搭载“最强车载大脑国产地平线J6P芯片+全场景智能辅助驾驶系统HSD”的星途ET5，展现中国市场100万价位以内车型最丝滑最类人的城区智能辅助驾驶技术。

星途ET5即将在11月28日，在珠海上市了，在上市前我将和地平线余凯总@余凯_地平线民工还有吴佩老师@吴佩带大家感受下ET5猎鹰700辅助驾驶的能力，穿街走巷闹市行车，看它到底是不是“超丝滑老司机”！欢迎大家下午3点锁定我们星途官方直播间，想让我们体验什么场景，欢迎评论区留言！ #EXEED星途汽车# ​

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余凯_地平线民工

2025-11-27 20:06来自 微博网页版

有挑战，才能见真章！请各位期待下地平线HSD的表现，看看大家可以给打多少分。明天见！

来，中午的猜车（http://t.cn/AXLYmRz4）公布答案：星途ET5，有猜对的吗？[并不简单] 明天15-16点30分，1个半小时，带大家看看星途ET5的智驾辅助水平。有什么想问李学用和余凯两位老总的没？写在评论区，明天帮你问。记得加我关注啊！[不愧是你]#地平线HSD量产开启国民智驾时代# ​

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余凯_地平线民工

2025-11-27 18:49来自 iPhone 15 Pro Max

这是谁家的啊 …

明天要带上高管们给这台车做场驾驶辅助的直播，提前去城区的「地狱」路况感受了下实力。你们先猜是哪家的车？[坏笑]#大v聊车##新能源大牛说##智能辅助驾驶# http://t.cn/AXLYm8Dy ​

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余凯_地平线民工

2025-11-27 18:47来自 微博网页版

地平线HSD迎来量产大考，激动人心的时刻！很高兴明天与@李学用-奇瑞集团 @吴佩 两位共同检验地平线HSD在珠海复杂路况下的真实表现，更加荣幸见证和参与星途ET5这款跨时代旗舰车型的诞生！欢迎大家关注明天的直播与上市发布，让我们一起期待国民智驾时代的到来！#地平线HSD量产开启国民智驾时代#

HSD领航辅助驾驶已激活！ 奇瑞汽车股份有限公司执行副总裁@李学用-奇瑞集团 、地平线创始人兼CEO@余凯_地平线民工 携手资深媒体人@吴佩 同框直播，亲测珠海复杂路况下HSD的越级表现，深度解读背后的技术硬核实力！ 11月28日，锁定直播，一起“发车”！🚗 #地平线HSD量产开启国民智驾时代# ​

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余凯_地平线民工

2025-11-27 14:58来自 微博网页版

这两天看到大V们提到了新架构「横纵向端到端」，还cue到了地平线HSD。感谢大家的关注和讨论，我们也明确一下，地平线HSD目前用的是「一段式端到端」。#听不懂的汽车黑话# @不是郑小康 和 @德卤爱开车 提到的「横向端到端」和「纵向端到端」，都是实现一段式端到端的中间形态。其实地平线HSD并没有 ​

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余凯_地平线民工

2025-11-23 20:28来自 iPhone 14

这次在广州塔下，和老友@苏峻 对着我们共同的新作品——搭载了 #地平线HSD# 的 #iCAR V27#，又畅聊了一上午。@Eva的科技生活 可以作证，苏博士这次可没少爆“设计猛料”。 老友再聚，核心还是那个话题：怎么把最好的智能驾驶，变成更多人触手可及的体验。 一台“硬派方盒子”，为啥需要一个“最强大脑

老友记，新篇章！ 很高兴与老朋友@iCAR汽车 再次相约广州塔下！ iCAR品牌事业部总经理@苏峻 、地平线创始人兼CEO@余凯_地平线民工 和知名科技博主@Eva的科技生活 一起， 围绕#iCARV27#与#地平线HSD#，聊了聊“智能”如何走向“普惠”。 “未来经典设计”藏了多少巧思？ “人感智驾”怎样成为贴心搭子？ ​

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余凯_地平线民工

2025-11-20 12:05来自 iPhone 15 Pro Max

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一场不间断的“丝滑”马拉松。惠州→深圳半马告捷，东莞→广州下半程接力高能来袭～ 锁定直播间，看地平线HSD如何征服大湾区！ http://t.cn/AXLz94P5 http://t.cn/AXLz94vA ​

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余凯_地平线民工

2025-11-19 07:01来自 iPhone 15 Pro Max

雄关漫道真如铁！@飞机先生_ 和很多朋友的关心[鲜花][鲜花][鲜花]

像老父亲一样终于等到了地平线 HSD 的量产[泪奔] 从两段到一段式的打磨，从起初一个城市的开城到现在的全量量产，每个版本我基本都参与，所以感知到很多变化。 一开始市场留给地平线的时间并不多，地平线早期对智驾软件和供应商生态定位不准确，所以错失了一些时间，特别是 J5 芯片上的定位。 但地 ​

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余凯_地平线民工

2025-11-18 19:10来自 iPhone 14

辅助驾驶新黑马登场！恭喜深蓝L06上市发售 随着深蓝L06正式发售，地平线高阶智驾量产家族再一步壮大，软硬结合的科技硬实力，将让赶超FSD的类人智驾体验走向普罗大众，重塑主流新能源车型辅助驾驶标杆。期待与深蓝一起，开启人人可享的全民智驾时代。 @深蓝汽车 @深蓝汽车邓承浩

深蓝L06价格及权益发布，智驾辅助驾驶新黑马登场！基于双征程6M的一段式端到端算法架构，类人处理全场景，从容驾驭每一程。 http://t.cn/AX2gmvA8 http://t.cn/AX2gmvzP ​

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余凯_地平线民工

2025-11-16 12:55来自 iPhone 15 Pro Max

辣椒炒肉的确是人间美味，百吃不厌[挤眼]//@想本质_想长远_时不我待:本周在江西玩，辣椒炒肉好吃[嘻嘻]。今晚去九江大桥玩，去时骑的电驴，回来打的滴滴，去和回的路上都出现了电驴和汽车发生的事故，所以凯哥做的事情社会价值很大，加油！！！//@余凯_地平线民工:回复

地平线HSD的首台量产车奇瑞星途ET5在杭州的体验视频来了，在杭州穿街走巷跑了一天，影总在视频里好好和你们聊聊量产版的HSD与之前的工程车版本有什么不同。 #地平线HSD量产上车##地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车##HSD一段式端到端体验# http://t.cn/AXAuVp9n ​

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余凯_地平线民工

2025-11-14 14:56来自 iPhone 15 Pro Max

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从“机器做了什么”的可解释，到“机器将做什么”的可预判。在这场变革中，HMI已不再是信息的中转站，而是人机共驾的“决策协调者”。 本期#HSD大师工作坊#，地平线高级产品经理张磊直率坦白地为大家分享，为什么现在是最好的时代，也是最「差」的时代。 #HSD一段式端到端体验##地平线HSD量产上车# ​

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余凯_地平线民工

2025-11-14 11:48来自 iPhone 14

恭喜星途ET5全面开启预售，真正以科技定义新豪华! 随着预售开启，地平线的HSD和征程6P的量产也正式拉开序幕，让顶级智驾不只专属于豪车，而是真正的科技普惠大众，定义中国智驾技术的新高度和新宽度。期待与星途一起，开启人人可享的全民智驾新时代！🎉🎉🎉 FSD，我们来了！

星途ET5 全面开启预售 5与伦比 新奢智电中型SUV 猎鹰700高阶辅助驾驶系统 全球首搭征程®6P 同级第一 #值得拥有的豪华车##5与伦比TheBest5##星途ET5##EXEED星途汽车# http://t.cn/AX20c655 ​

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余凯_地平线民工

2025-11-10 20:33来自 iPhone 15 Pro Max

回复@日月cheng父巴:感谢兄弟，我们继续努力，还有很多地方可以提高。打造无以伦比的产品，我们在路上[努力]//@日月cheng父巴:报告凯哥，今天去试驾ET5了，西安第一台车，产品力没得说。 最出乎意料的是，泊车都没有一脚重刹，牛逼。这就是我想要的智驾[打call][打call][打call]//

地平线HSD的首台量产车奇瑞星途ET5在杭州的体验视频来了，在杭州穿街走巷跑了一天，影总在视频里好好和你们聊聊量产版的HSD与之前的工程车版本有什么不同。 #地平线HSD量产上车##地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车##HSD一段式端到端体验# http://t.cn/AXAuVp9n ​

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余凯_地平线民工

2025-11-09 09:33来自 iPhone 15 Pro Max

回复@娄双冰:哈哈，可以考虑[酷]//@娄双冰:余总，干脆把座舱一起做了吧//@余凯_地平线民工:高阶智驾上牌桌之作。地平线矢志不渝推动智驾平权，让顶级科技非豪车专属，而是每个中国车主人人可享，让每日通勤更安全，更轻松。

地平线HSD的首台量产车奇瑞星途ET5在杭州的体验视频来了，在杭州穿街走巷跑了一天，影总在视频里好好和你们聊聊量产版的HSD与之前的工程车版本有什么不同。 #地平线HSD量产上车##地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车##HSD一段式端到端体验# http://t.cn/AXAuVp9n ​

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余凯_地平线民工

2025-11-08 18:02来自 iPhone 15 Pro Max

高阶智驾上牌桌之作。地平线矢志不渝推动智驾平权，让顶级科技非豪车专属，而是每个中国车主人人可享，让每日通勤更安全，更轻松。

地平线HSD的首台量产车奇瑞星途ET5在杭州的体验视频来了，在杭州穿街走巷跑了一天，影总在视频里好好和你们聊聊量产版的HSD与之前的工程车版本有什么不同。 #地平线HSD量产上车##地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车##HSD一段式端到端体验# http://t.cn/AXAuVp9n ​

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余凯_地平线民工

2025-10-31 21:01来自 微博网页版

上一期我们科普了一段式和两段式端到端的区别，评论区很热闹啊。 今天再次借着#听不懂的汽车黑话#，给大家再来一个小科普：一段式端到端和VLA的区别。 首先，两者本质上都是端到端 E2E 架构，无论是一段式端到端、VLA、VLM还是世界模型，都是为了解决智驾复杂场景的一种技术工具和路径。 但大家都有 ​

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余凯_地平线民工

2025-10-27 22:27来自 iPhone 15 Pro Max

会越来越好！

星途ET5地平线HSD 量产版本体验：90%工程车实力落地，低时延，舒适性与通过性亮眼（影总的走查报告） 今天上午，我用3个半小时深度体验了地平线HSD首堆定点全量推送车型——星途ET5，其整体表现已无限接近工控机及工程车版本，核心能力几乎无回退，仅在10%左右的对人场景中略显保守，作为量产版本，这 ​

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余凯_地平线民工

2025-10-27 22:26来自 iPhone 15 Pro Max

HSD： 产品如人品，关键要有匠心！[努力]

抱歉，根据作者设置的微博可见时间范围，此微博已不可见。 ​

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余凯_地平线民工

2025-10-23 15:00来自 微博直播平台

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深蓝L06 城区辅助驾驶首秀 http://t.cn/AXw0xv62 http://t.cn/AXw0xvtR ​​​​

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余凯_地平线民工

2025-10-23 14:44来自 微博网页版

山城重庆，极限路况 #深蓝L06# 智驾首秀 硬刚山城道路八大怪 和@深蓝汽车邓承浩 一起见证黑马诞生！ #智能辅助驾驶黑马来了# ​

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余凯_地平线民工

2025-10-23 14:30来自 微博直播平台

深蓝L06 城区辅助驾驶首秀 http://t.cn/AXw0xv62 http://t.cn/AXw0xvtR ​​​​

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余凯_地平线民工

2025-10-23 12:10来自 iPhone客户端

山城重庆，极限路况，正是检验辅助驾驶系统的绝佳考场。今天在这里，和@深蓝汽车邓承浩 一起，硬核试驾深蓝L06！期待接下来的惊艳表现！#智能辅助驾驶黑马来了# //@深蓝汽车邓承浩:智能辅助驾驶系统的场景能力突破。深蓝L06将于今日完成DEEPAL AD Max系统极限验证。从感知遮蔽通行到复合路况决策，实现

大咖云集 共同见证 #深蓝L06# 首次蒙眼挑战 硬刚山城道路八大怪 一起见证黑马诞生！ #智能辅助驾驶黑马来了# ​

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余凯_地平线民工

2025-10-15 09:22来自 iPhone客户端

一段/两段式端到端和VLA大模型，到底怎么理解和区分这些架构？ 今天借着#听不懂的汽车黑话#，给大家唠嗑一下：什么是一段式端到端？最近大家讨论较多的地平线HSD，我们用的就是一段式端到端 用比较行业的话说，一段式端到端就是用单一模型完成「感知输入👉输出决策控制」，优点是动作执行的低时延 ​

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余凯_地平线民工

2025-09-25 11:28来自 iPhone客户端

祝福奇瑞！ 地平线共赴新的征程！

发布了头条文章：《奇瑞汽车港交所成功上市，地平线作为基石投资者共赴智驾新程》 #地平线##奇瑞汽车港股上市# http://t.cn/AX7zVg9W ​

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余凯_地平线民工

2025-09-16 18:47来自 iPhone客户端

来吧！//@地平线HSD:转发微博

地平线HSD 重返汕头晚高峰，影总带你直播感受智驾修罗场！今天下午 18:30 直播带你们体验地平线 HSD 的泛化能力 o(^▽^)o #影总聊智驾##中国版FSD来了##大v聊车# ​

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余凯_地平线民工

2025-09-10 01:22来自 iPhone客户端

在慕尼黑车展，和@XP-何小鹏 一次特别的“握手”[握手]，中国科技携手同行[加油]

今年慕尼黑车展，看到很多中国企业的身影，在车展现场我也遇到了一些老鹏友，看到大家的展台都有非常棒的产品，还有很多外国鹏友驻足围观，很骄傲！ 一起加电，让世界看到中国科技的力量！[加油] http://t.cn/AXPu0yeb ​

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