简单体验了乐道2.1.0版本的端到端OSD。相比之前版本有不少迭代，应对人车混行，或者车流博弈通行的决策，更加流畅。

相比头部品牌城区NOA，还有一些提升空间，但相比自己进步的幅度，确实是能看得到。#蔚来乐道L90# ​​​​ ​​​​ http://t.cn/AXbnRj3m ​