【蚂蚁灵波 LingBot-Depth 空间感知模型、LingBot-VLA 具身大模型全面开源】1 月 28 日消息，蚂蚁集团旗下具身智能公司 —— 蚂蚁灵波科技今日宣布全面开源 LingBot-VLA 具身大模型及后训练代码。目前，LingBot-VLA 已与星海图、松灵、乐聚等机器人厂商完成适配，验证了模型在不同构型机器人上的跨本体迁移能力。

与此同时，蚂蚁灵波科技构建了一套后训练工具链，在 8 卡 GPU 配置下实现了单卡每秒 261 个样本的吞吐量，其训练效率达到 StarVLA、OpenPI 等主流框架的 1.5~2.8 倍，实现了数据与算力成本的双重降低。