#小米机器人灵巧手解决方案首次公开#
从实验室走向产线，这只 “类人手” 藏着三大黑科技：
•1:1 仿生构型 体积压缩 60%，主动自由度暴涨 83%，完美匹配工人手部尺寸，动作复刻零偏差​。
•全掌触觉感知 8200mm² 传感器覆盖指尖到掌心，视觉遮挡也能精准操作，还能穿手套采集数据练技能​。
•类人汗腺散热 金属 3D 打印液冷通道，每分钟蒸发 0.5ml 水降温，连续作业不 “发烧”。

15 万次抓握循环测试（相当于连续工作 2.5 天），远超行业 1 万次均值，现已在汽车工厂 “实习”，双侧同步装螺母成功率 90.2%，76 秒完成产线节拍​，目标直指 100% 作业成功率，相关代码 + AI 模型已开源，助力整个行业加速落地。