2025.4-2026.4 Physical AI国内一级市场融资TOP10（精简对照表）
排名 企业名称 核心赛道 融资金额 融资轮次 融资时间 核心投资方 核心看点
1 它石智航 具身智能/人形机器人 30.69亿元（4.5亿美元） Pre-A轮 2026.4.16 高瓴创投、红杉中国（联合领投）；美团战投、TCL产投、北京机器人产业基金等 中国具身智能迄今最大单轮融资；聚焦通用人形机器人，估值破百亿
2 银河通用 人形机器人/具身智能 25亿元 A+轮 2026.3.2 国家人工智能产业基金、中石化、中信集团、中国银行、上汽金控 2026年具身智能单轮融资纪录；投后估值超200亿元，Pre-IPO阶段
3 千寻智能 具身智能/通用机器人 近20亿元（两轮合并） A轮系列 2026.2 云锋基金、红杉中国、混沌投资（葛卫东）、TCL创投、头部国资机构等 2年完成6轮融资，累计超33亿元；估值破百亿
4 逐际动力 人形机器人/工业机器人 14.4亿元（2亿美元） B轮 2026.2 阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本；京东、中鼎股份等 2026开年人形机器人最大单笔融资；布局工业巡检、物流分拣
5 自变量机器人 人形机器人/服务机器人 10亿元+ A++轮 2026.1 字节跳动、红杉中国联合领投，北京信息产业发展基金等 快速晋升百亿估值独角兽；多场景落地能力强
6 星动纪元 具身智能/服务机器人 10亿元 战略轮 2026.3.5 未完全披露 估值破百亿；聚焦服务机器人场景
7 极佳视界 具身智能/机器人视觉 近10亿元 Pre-B轮 2026.3.5 未完全披露 核心技术突破机器人视觉瓶颈；国产替代空间大
8 灵初智能 具身智能/机器人灵巧操作 20亿元 A轮 2026 顶级VC、产业资本 A轮即获20亿，刷新早期融资纪录；专注机器人“灵巧手”
9 智元机器人 人形机器人/工业机器人 数亿元（累计） B轮 2025 腾讯领投，京东、上汽创投、TCL等 成立三年11轮融资；量产与商业化领跑
10 宇树科技 人形机器人/四足机器人 近7亿元 C+轮 2025 中国移动基金、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本等 行业头部玩家；产品落地工业、消费场景

关键要点速览

• 头部格局：2026年融资呈“大额化”特征，它石智航30.69亿元、银河通用25亿元领跑，单笔10亿+事件密集。

• 投资方特征：头部VC/PE（高瓴、红杉、字节）+ 产业资本（上汽、京东、TCL）+ 国资基金（国家人工智能产业基金、北京机器人产业基金） 三足鼎立。

• 赛道聚焦：人形机器人/具身智能占比超70%，工业机器人、机器人视觉等核心零部件同步发力。

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