小米正式发布并全面开源Xiaomi OneVL自动驾驶模型。
过去几年，行业一直在卷：激光雷达数量、算力芯片、端到端。但OneVL指向的是自动驾驶开始从感知时代进入推理时代，开始理解世界正在发生什么：让车不只是识别道路，而是开始像人一样理解场景、推理行为、再完成动作决策。

比如：
它不只是看到一辆外卖车，而是会推理“它下一秒可能突然变道”；不只是识别行人，而是会判断“这个人是不是准备横穿马路”。
这已经越来越接近人类驾驶逻辑。

小米这次选择了全面开源，包括模型、论文、训练框架。这有点像当年安卓开源带来的行业变化，一旦底层能力开放，行业迭代速度会被迅速拉高。

智能驾驶下半场，已经不只是硬件军备竞赛，是谁更接近真正的“物理世界理解”

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