涉事的小轿车，是长安启源A07（纯电动车型），悲剧前后，

1. 凌晨3点41分，货车驾驶员谭某兵驾驶重型半挂牵引车行驶到该路段，因为自身不会切换车辆主、副油箱，车辆突发故障熄火，直接违规停在了高速左侧正常行车道内，没有按规定在车后150米外放置警示标志，也没有第一时间报警求助。
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2. 凌晨3时59分34秒，后方长安启源轿车的驾驶员张某，主动开启车辆智能驾驶辅助系统，随后直接双手完全脱离方向盘、全程分心，没有接管车辆、观察前方路况。

3. 悲剧发生

开启智驾仅约40秒后、凌晨4时整，轿车完全没有提前识别、避让车道内静止的故障货车径直高速猛烈追尾重型半挂车。事故造成轿车内驾驶员、一共一家三口3人全部当场身亡。

调查:

1. 官方严格分级：L2级（辅助驾驶）
涉事长安启源A07搭载的是L2级组合驾驶辅助系统（厂商宣传叫「L2+」IACC智能领航），绝对不是自动驾驶。

2，系统名称
涉事车型搭载长安自研的天枢驾驶辅助系统（IACC全速域智能巡航+车道居中）
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3， 底层供应商方案

启源A07这款走量车型的L2智驾，核心Tier1供应商为福瑞泰克，计算芯片采用地平线征程2
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毫米波雷达等感知硬件，由长安长期合作方纵目科技配套供应
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高端高配启源车型、带激光雷达版本才会搭载禾赛激光雷达+长安全栈高阶自研方案，本次出事的低配A07没有激光雷达