德国XXI型柴电潜艇的动力配置在当时被认为“过于先进”，其采用2台曼恩公司制造的MAN M6V40/46KBB六缸柴油发动机（每台3,900轴马力）驱动发电机为六个蓄电池组（每组62个44 MAL 740E电池单元，容量为1,300安时）充电。

潜艇本身则由4台推进电机提供动力，分别是2台西门子-舒克特公司制造的SSW GU365/30主推进电动机（每台4,900轴马力）和2台西门子-舒克特公司制造SSW GV232/28静音电动机（每台223轴马力，提供约6节的静音航速）。

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