本文研究团队提出了全新的统一生成框架 PhysX-Omni，首次实现对刚体、可形变物体以及关节物体的统一建模，能够直接生成具备丰富物理属性、可用于真实仿真环境的高质量 3D 资产，并进一步构建了更大规模的数据集与统一 benchmark，为 Physical AI 与 Embodied AI 研究提供了新的基础。 http://t.cn/AXXTIh9l