宾夕法尼亚大学的研究人员设计了ModQuad，一种能在空中对接并自我组装成更大飞行结构的四轴无人机，然后作为一个整体一起飞行。

拼接完成后，所有模块的逻辑自动融入全新的单一刚性结构控制模型中。系统无需重新进行繁琐的硬件校准，各模块会自动依据其在整体结构中的相对几何位置，自适应分配电机推力和扭矩，共同维持新结构的姿态和飞行稳定。 http://t.cn/AXXs6544