【#人形机器人运动会要比乒乓球了#】#人形机器人运动会加了自由搏击#第二届世界人形机器人运动会将于今年8月22日至26日在国家速滑馆举办。4月，第一批26个竞技赛项目发布，包括百米、障碍赛、足球等明星项目。

为了充分展示具身智能领域最领先的技术水平，让机器人不仅能“动起来”，而且能“派上用场”，赛事组委会进行了多轮调研论证，打磨优化了田径赛项规则，精心策划第二批赛项。

第二批赛项有何亮点？

首先就是聚焦实战。这批赛项基于家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检及车辆充电这九大场景的真实需求，设计了具备完整业务逻辑的长流程任务安排，全面考验人形机器人在真实世界复杂环境中，眼、脑、手的协调能力。

“我们将6项场景赛的比赛场地设置在真实场景中。”北京市经信局副局长刘维亮举例，机器人“图书整理员”将在学校图书馆内整理、摆放图书，机器人“酒店服务员”将在酒店的客房内整理床铺、清洁垃圾并补充货品。

除此之外，组委会还会在国家速滑馆内1:1复刻搭建真实场景，其中13个赛项由多支队伍同场竞技，比如机器人“餐饮售货员”将两两一组，现场比拼加热餐品、制作饮料、打包外卖，机器人“行政办公人员”则将展示布置会场、打印、碎纸等办公技巧。

刘维亮解释，这批赛项最大的亮点就是不再局限于对单一动作的考核，而是全方位检验机器人的任务理解与作业执行能力，看谁真正能干活、会干活。

为了打通手部作业的“最后一步”，第二批赛项创新赛制，推动手、眼、脑、身的“全域协同”，推出了两大硬核挑战——

一是首发灵巧手专项赛，上演指尖上的“微操”对决，共设置电动工具装配、粉末称量、开瓶撬盖等8个极高精度项目。别小看这些动作，这对机器人来说是极大的挑战——机器人必须具备“看得清”的微距视觉、“想得全”的规划逻辑、“拿得稳”的抓握力道以及“做得精”的精准控制，真正还原人类手指的灵巧与操作能力。

二是创新设计“综合五项”赛，打造机器人界的“全能选手”，首次将短跑竞速与场景任务深度融合，机器人需要在百米赛道上边跑边干，攻克灵巧操作、平稳传递、重物搬运等五大难关。这要求机器人既要跑出加速度，更要干出精细活，综合考察机器人大脑对物理世界的理解能力，以及全身运动和协调能力。

值得一提的是，第二批赛项还扩容了竞技版图。为考查机器人在高频对抗下的“动态交互”与“复合运动”的综合能力，本届运动会新增了乒乓球、自由搏击等3个赛项。

乒乓球球速极快，这要求机器人必须具备毫秒级的动态响应能力，要在电光石火之间完成“预判－决策－挥拍”等一系列动作，这是对手眼协同与实时策略的重大考验。而自由搏击赛项，要求机器人不仅要会进攻，更要在交互中保持动态平衡，着重考查机器人运动控制与抗干扰能力。

与此同时，随着机器人自主奔跑技术的突飞猛进，组委会还对首批项目进行了升级。其中，奔跑更“智慧”，400米、1500米及4×100米接力等项目全部升级为“全自主”赛项。这意味着要丢掉遥控器“拐杖”，让机器人完全依靠自己的“大脑”去感知赛道、分配体能、应对碰撞。

比拼也将更“硬核”。针对难度较高的障碍赛，取消依据操作方式计算成绩的系数，着重考察机器人在复杂路况下稳定可靠、无惧颠簸的“硬通过能力”。（@北京日报 记者 曹政） http://t.cn/AXaUGvMp