自动驾驶强标，没有规定必须用什么雷达实现，炸胡的可以歇歇了

但有激光雷达和4D毫米波雷达的融合感知方案，是目前看来最容易达标的

可是融合感知，并不好做啊

别看好多家的车也带激光雷达，大部分时间就是个摆设，没咋用上的~~~遇到视觉模型不识别、或者光线不行的时候，该撞还是撞 ​