美国复合能源技术公司（CET）联合雷神公司，于 2026 年 8 月为美国海军完成 HADALUS-XL 超大型自主无人水下航行器海上实战验证，重点攻克核潜艇水下隐蔽发射核心技术，补齐美军分布式水下无人作战体系关键短板。

该潜航器最大创新为专利扁平折叠模块化设计，整机拆解后可收纳进标准海运集装箱，在部署港口快速拼装下水，具备极强战略投送灵活性。艇体采用全碳纤维复合材料耐压骨架，自重更轻、深海抗压与声学隐身性能突出，下潜深度可达 6000 米，制造成本仅为同类大型无人潜航器的五分之一左右。

HADALUS-XL 全长 10.3 米，续航 2000 海里，可搭载 2.27 吨任务载荷，本次测试成功实现核潜艇鱼雷管深海静默释放，自主完成水下目标探测、跟踪闭环任务，能够承担反潜巡逻、水下布雷、航道侦察、电子监视等多种军事任务。

相比波音虎鲸重型 XLUUV，该平台主打低成本、大批量集群部署模式，由美军攻击核潜艇搭载前出高威胁海域执行高危作业，降低有人作战平台暴露风险，成为美国水下无人作战网络的重要补充装备。

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