## 雷赛智能（002979）投资逻辑梳理

**核心定位**：国内运动控制龙头，"智能制造+人形机器人"双航道驱动，半导体业务为高毛利第二增长曲线，伺服系统增速行业第一。

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### 一、行业景气度：工控复苏叠加结构性新兴需求

短期来看，2026年上半年工控行业出现报复性反弹，整体增速在20%至30%之间。下半年受宏观经济不确定性、企业设备采购谨慎度提升等综合因素影响，预计增速回落至10%至20%，全年行业整体维持稳健增长。

中长期层面，全球工业自动化市场超2万亿元，中国市场约3000亿元。国内工控行业增长由五大核心动力支撑：一是高端设备进口替代持续深化，二是制造业机器换人、自动化升级的长期趋势，三是半导体、PCB、光模块等新兴产业爆发带来的增量需求，四是传统中低端制造业的转型升级需求，五是东南亚、中东、日韩等海外市场出口需求持续放量。公司中长期营业收入增速目标设定在30%至50%区间，但公司明确提示该目标受宏观经济形势、下游市场需求变化等因素影响存在较大不确定性，不构成业绩承诺。

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### 二、三大增长引擎

**引擎一：伺服系统，核心基本盘，国产替代加速**

2026年上半年公司交流伺服业务同比增长57.2%，其中二季度单季同比增速进一步提升至61.9%，增速位居全行业第一。上半年伺服总销量突破100万轴，国产伺服市占率稳居行业前二，且上半年市占率首次超越某日系头部伺服品牌，标志着国产伺服品牌从"追赶者"向"并跑者"迈出关键一步。

增长背后是产品、场景、产能三重体系的长期落地。产品端，公司构建以L8S平台搭配27位高精度M系列免电池伺服系统为核心的产品矩阵，形成多层次、多合一、多总线、多认证的产品架构，二季度多款核心产品在锂电、电子装备、半导体、精密机床等行业需求集中放量。场景端，公司围绕客户产线提速、交付周期缩短的实际痛点，推出"两提三省双保障"价值体系，帮助客户提质提效、压缩综合成本。产能端，深圳生产基地上半年完成新一轮自动化产线升级，通用伺服系统年产能突破350万套。核心逻辑是国产伺服从追赶者向并跑者跃迁，在锂电、电子装备、半导体、精密机床等高端场景持续放量。

**引擎二：半导体运动控制，高毛利第二曲线**

公司半导体运动控制业务核心亮点为高盈利、高客户渗透、高成长弹性，是公司高端制造核心增量赛道。盈利端，业务整体毛利率稳定在50%至60%，属于高附加值核心业务。运动控制产品是半导体设备的精密控制核心，承担设备精准定位、运动调控等关键功能，在整机设备中价值占比达5%至20%，技术壁垒高、设备刚需属性强，溢价能力突出。

客户端，公司实现国内半导体设备厂商的超高覆盖，深度绑定国内主流头部设备企业，已切入核心龙头供应链并持续拓展放量，客户结构优质、行业认可度高，业务基本盘稳固。业务布局上，公司现阶段核心聚焦半导体封装、测试等环节，重点覆盖划片、固晶、键合、分选四大核心设备场景，在封装设备运动控制细分领域市占率较高。

成长维度，当前半导体封装环节运动控制市场规模约30亿元，公司目前对应营收仅3亿元级别，渗透率仅约10%，提升空间充足。同时公司规划未来1至2年切入前端晶圆制造工序，持续打开全新增量市场。叠加半导体设备国产替代持续加速、下游国产化导入意愿大幅提升的行业红利，2026年一季度半导体业务收入同比增长超60%，公司高毛利半导体业务将持续放量，成为中长期核心增长引擎。

**引擎三：人形机器人核心零部件，最具想象空间**

行业正处于商业化初期、高速发展阶段。根据第三方数据，2025年全国人形机器人出货约1.8万台，2026年预计增至10万台，同比增长近5倍，行业整体规模约100亿元。主流终端价格集中在7至10万元，市场参与者层次分化显著。

公司聚焦机器人核心零部件赛道，重点布局关节模组和灵巧手两大核心品类，并积极布局小脑相关研发。其中关节模组占机器人成本50%，灵巧手占比20%，2026年关节模组对应市场规模约30至35亿元。模组端优先放量的是行星模组，适配80%以上人形机器人，谐波模组因耐冲击性弱、成本偏高，整体放量有限。公司坚持先大后小、先头部后全域的拓展策略。

2025年公司无框力矩电机交付12万台，同比增长20倍以上，产品已进入国内80%主流人形机器人厂商供应体系，客户包括宇树、智元、傅里叶、达闼等头部企业，并获得智元机器人"优秀供应商伙伴"称号。2025年机器人核心部件业务收入已突破3亿元，占总营收约15%，不再是纯概念业务。东莞滨海湾基地年产200万台自动化生产线正在建设中，总投资5亿元，预计2026年底部分投产，全部使用自有资金，资金有充分保障。

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### 三、技术壁垒：全栈自研加工艺积累

公司是工控自动化厂商中为数不多的产品品类较全的厂商，拥有步进系统、伺服系统和控制类产品，为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品及组合型解决方案。

一方面，公司通过提升高端产品销量、研发设计优化、自动化和数字化提效降本、规模化采购降本等手段，取得较好的降本增效效果，维持公司整体产品毛利率较高水平。另一方面，工艺、工控、量产三重能力构筑技术门槛。公司拥有大量的行业客户应用场景方案，能够结合设备客户的应用场景迭代产品技术。核心软硬件全部自研，包括软件算法、统一软件调试平台、硬件高端编码器。产品覆盖控制、驱动全品类，拥有高、中、低档的产品分层，能够为不同客户提供产品及完整解决方案。

公司无框电机对标国际顶尖技术，完成本土化创新与工艺优化，实现性能对标国际、价格更具优势。高端电机核心壁垒集中在精密绕线工艺和海尔贝克磁路技术两项，两项技术叠加形成了行业很难追赶的"设计加工艺加量产"三重壁垒，也是公司高端伺服、人形机器人力矩电机性能和毛利率持续领先同行的核心原因。2025年公司研发投入2.37亿元，占销售收入的12.63%。

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### 四、经营质量：不涨价仍稳毛利加现金流改善路径清晰

受全球市场多重因素影响，铜、铝、IC元器件等相关原材料价格大幅上涨，大多数同行都通过调高产品价格转移企业经营压力。公司制定实施了提效降本的"两提两降"经营策略，在大部分产品不涨价同时还能稳定毛利率水平。两提两降具体为：提升优质行业与优质客户的价值创造，提升高端爆品与高端方案的竞争力，降低管理成本与沟通成本砍掉内耗与冗余环节，降低生产成本通过自动化产线升级和规模化采购以稳定成本。在同行普遍涨价的背景下，公司通过内部提效降本维持毛利，体现成本管控能力和以客户为中心的战略定力。

现金流方面，2026年一季度经营性现金流阶段性为负，主要是行业季节性规律叠加下游高景气放量带来的短期回款错配影响。公司面向OEM设备厂商提供核心零部件，一季度受春节假期影响交付体量偏低，主要大客户采用先货后款结算模式，二季度出货规模持续提升但回款通常存在1至3个月账期，形成营收确认与资金回笼阶段性错配，历史上上半年经营性现金流普遍弱于账面利润，属于行业常态。随着前期对大客户赊销款项陆续集中回笼，预计三季度、四季度经营性现金流将稳步改善，回归持续净流入水平，现金流与净利润匹配的长期趋势保持不变。截至2026年一季度末，公司货币资金余额12.3亿元，资产负债率仅39.98%，财务状况健康。

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### 五、业绩验证

2026年一季度公司营收同比增长34.55%，净利润同比增长29.2%，扣非净利润同比增长30.83%，已接近30%至50%业绩目标下限。一季度伺服系统销售收入同比增长52.21%，是业绩增长的核心动力。上半年交流伺服业务同比增长57.2%，二季度单季增速进一步提升至61.9%，增速位居全行业第一。半导体业务一季度收入同比增长超60%。订单交付形势良好，预计二季度有望延续一季度的加速增长趋势。Q1和Q2业绩已兑现30%以上的增速，业绩兑现度较高。

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### 六、风险提示

公司明确预计下半年行业增速回落至10%至20%，较上半年明显放缓。人形机器人核心零部件领域吸引了汇川技术、绿的谐波、埃斯顿等行业龙头入场，未来市场竞争将日趋激烈，可能出现价格战进而影响毛利率水平。东莞年产200万台的自动化生产线建设进度可能受设备采购、人员招聘等影响存在不确定性。铜铝IC元器件涨价若持续，内部降本空间有限，不涨价策略下毛利承压。2026年10万台人形机器人出货量能否兑现存在不确定性，若商业化节奏不及预期将影响机器人业务收入兑现。公司明确提示30%至50%营收增速目标不代表业绩承诺，受宏观和下游需求影响存在较大不确定性。

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### 七、一句话总结

雷赛智能的核心投资逻辑是"伺服国产替代（基本盘已验证）、半导体运动控制（高毛利第二曲线）、人形机器人核心零部件（最具想象空间）"三轮驱动，一季度和二季度业绩已兑现30%以上的增速，技术壁垒来自全栈自研加精密绕线和海尔贝克磁路工艺积累。当前处于"业绩拐点已现、产能扩建在途、机器人放量前夜"的配置窗口，但需关注下半年增速回落和机器人商业化节奏的不确定性。