今天下午，理想汽车CEO李想宣布，OTA 8.6 正式开启推送。这次更新落地了马赫 VLA 2.0智驾模型，搭载Orin‑X、Thor‑U芯片的老车型都可以升级，也就是说老车也能用上和自研马赫平台同源的辅助驾驶能力了。

理想是通过“云端训老师、车端教学生” ，把原本面向高算力马赫平台训练的模型迁移适配到老款硬件中，这套方案安全标准完全对齐马赫VLA，仿真与实测效果保持一致，场景功能差异很小。

升级之后的车辆绕行更主动、变道更干脆、跟车更顺滑，面对路况博弈也更贴近人的驾驶习惯。

这次理想一次性给近百万辆车型推送新一代智驾，也体现出理想的思路：交付不代表体验的终点，而是要持续把成熟新能力给到老用户，点赞[赞][赞]#李想谈新技术如何服务老用户#