下个版本ADS优化方向排序，个人看法:
1、少数大曲率高快速路轨迹偏左
2、敏捷模式下，高快路超车意愿不足
3、安全相关—国道和双向车道，借逆向车道超车时机不好、超车提速太肉、回自车道太慢
4、安全相关—较难无保护路口通行，慢下来观察甚至能停下来观察，看清楚了能一脚加速干出去。
ADS5好不好用，大家看乾崑的报告就知道了。
发布于 广东
第一智驾