人形机器人一、全球整机龙头（人形机器人本体）
​​1. 特斯拉（Optimus）
全球量产龙头，全栈自研，目标万台级量产，产业链带动效应最强。
2. 波士顿动力（Atlas）
运动控制技术天花板，主打高动态特种机器人。
3. 国内整机第一梯队
​​- 智元机器人：工业场景出货量领先，主打工厂劳动力替代
- 宇树科技：四足+人形双技术，H1性价比极高
- 优必选（港股9880）：港股人形机器人第一股，商业化落地较早
- 小米CyberOne、小鹏PX5：车企跨界整机选手
​​​​​​二、A股核心零部件龙头（产业链核心收益环节）
​​1）减速器（壁垒最高，关节核心）
​​- 谐波减速器龙头：绿的谐波（688017）
国内市占率第一，进入特斯拉Optimus供应链。
- RV减速器龙头：双环传动（002472）
下肢重载关节国产主力，批量供货头部整机厂。
​​2）伺服电机+控制器
​​- 汇川技术（300124）：伺服电机、运动控制中军龙头
- 鸣志电器（603728）：空心杯电机，灵巧手核心部件
​​3）执行器总成（单机价值最高，占整机35%）
​​- 三花智控（002050）：特斯拉液冷执行器一级供应商
- 拓普集团（601689）：一体化关节模组+结构件双配套
​​4）丝杠、轴承、传感器
​​- 五洲新春：精密轴承配套关节
- 奥普光电、奥比中光：视觉传感器
​​5）灵巧手
​​江苏雷利、兆威机电，微型减速机构龙头。
​​​​​​三、板块中军总览（市场公认核心标的）
​​整机（港股）：优必选
减速器双龙头：绿的谐波、双环传动
电机控制：汇川技术、鸣志电器
执行器总成：三花智控、拓普集团